收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

SolidWorks二次开发曲面离线编程及运动仿真

蔡奕松  孙克争  苏泽荣  周雪峰  
【摘要】:为了解决人手动示教提取曲面轨迹困难且操作繁琐的问题,采用Visual Studio对SolidWorks软件进行二次开发的方式进行机器人的曲面离线编程,并且以DLL插件的形式自动加载到SolidWorks中.系统通过将曲面进行UV参数化进而实现离线轨迹的快速提取和机器人控制代码的生成,再以DH参数表示机器人模型,最后通过遍历关节角的方式实现机器人的运动仿真.实践证明,该系统离线编程生成的控制代码能够直接下载到机器人控制器运行并达到了实际预期的效果.上述系统对工业场合的实际开发应用和国内中小型企业快速加工多种零件具有重要的意义.

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 焦恩璋;陈美宏;;工业机器人离线编程研究[J];装备制造技术;2009年10期
2 何京文;;机器人焊接系统离线编程实例研究[J];航天制造技术;2007年05期
3 曾翠华;张纯忠;杨军;;基于弗莱纳-雪列空间矢量的焊接离线编程路径规划[J];焊接技术;2011年07期
4 李海超;巩杉;崔静静;高洪明;;用于型钢切割的机器人离线编程路径规划[J];焊接学报;2012年02期
5 宋月娥,吴林,田劲松,戴明;用于机器人离线编程的工件标定算法研究[J];哈尔滨工业大学学报;2002年06期
6 宋月娥,吴林,田劲松,戴明;用于机器人离线编程的作业标定算法[J];焊接学报;2002年03期
7 罗桂成;刘壮;高长水;;长距离激光焊接离线编程平台开发[J];CAD/CAM与制造业信息化;2007年Z1期
8 邵长锋,李志俊,张学民,陈伯淳;多线程技术在微创手术机器人离线编程中的应用[J];机械与电子;2004年09期
9 宋月娥,吴林,张连新,戴明;弧焊机器人离线编程系统标定模块的开发[J];机器人;2001年S1期
10 王巍;惠帅;梁涛;贺平;;柔性导轨自动制孔机器人离线编程与仿真技术研究[J];航空制造技术;2012年Z1期
11 吴瑞祥,姚忠;利用离线编程方法进行机器人作业规划[J];机械设计;1995年07期
12 方丹丹;邓思豪;廖汉林;;热喷涂机器人离线编程[J];软件导刊;2007年13期
13 刘圣祥;高洪明;张广军;吴林;何广忠;;弧焊机器人离线编程与仿真技术的研究现状及发展趋势[J];焊接;2007年07期
14 姜蓓;林涛;曹凌源;赵伯楗;;机器人等离子切割离线编程技术[J];造船技术;2008年03期
15 吕鹏;孟正大;;弧焊机器人离线编程的实用化技术[J];华中科技大学学报(自然科学版);2008年S1期
16 周广兵;焦俊科;戴炬;白小波;;光纤激光三维切割加工中的机器人离线编程[J];华中科技大学学报(自然科学版);2011年S2期
17 白跃伟;魏双羽;何亚飞;刘晓航;;CMM离线编程原型系统开发[J];机械设计与制造;2008年02期
18 朱恒,熊有伦;机器人离线编程语言HRL及其开发环境[J];中国机械工程;1997年03期
19 赵葛霄,邹仁海,陈广成,姚正培;工业机器人离线编程及无碰撞路径规划系统的开发研究[J];组合机床与自动化加工技术;2000年06期
20 冯川,孙增圻;机器人喷涂过程中的喷炬建模及仿真研究[J];机器人;2003年04期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 何京文;;机器人焊接系统离线编程实例研究[A];第三届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2007年
2 王颖娜;陈继民;段耀辉;左铁钏;;激光加工六轴机器人离线自动编程分析[A];制造业与未来中国——2002年中国机械工程学会年会论文集[C];2002年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 毛剑飞;机器人视觉标定及离线编程技术研究[D];浙江大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 曹林攀;多层多道焊离线编程技术及应用研究[D];厦门理工学院;2016年
2 贺凯;基于机器视觉的焊缝自动跟踪及CAM系统研究[D];山东大学;2016年
3 徐祥;机器人离线编程系统模块化平台的设计与实现[D];东南大学;2016年
4 彭云春;RB系列机器人离线编程软件的设计与开发[D];华南理工大学;2016年
5 周谦;工业机器人离线编程及其在光纤激光加工平台中的应用[D];山东科技大学;2010年
6 孟国军;工业机器人离线编程系统关键技术的研究[D];华中科技大学;2011年
7 马吉航;长玻纤反应注射成型浇注过程离线编程与优化[D];南京理工大学;2009年
8 詹少坤;基于开放式焊接机器人系统的离线编程方式研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
9 徐呈艺;工业机器人作业路径规划和离线编程研究[D];南京林业大学;2006年
10 吴涛;工业机器人切削加工离线编程研究[D];浙江大学;2008年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 记者 甘勇;鄂产机器人亟待“加速”[N];湖北日报;2014年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978