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机动目标状态估计

郝健康  张明廉  
【摘要】:本文研究适用于综合火力/飞行控制系统要求的机动目标状态估计的算法问题。通过选取直角坐标及伪测量量构成扩展Kalman滤波。在此基础上,提出采用距离通道冗余滤波以提高距离通道的滤波精度,同时,得到了改善其它估计量精度的一种算法。通过综合火力/飞行控制系统的MonteCarlo仿真表明,该算法具有很好的性能。

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