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一种融合运动和立体的视差与运动估计算法

杨敬安  
【摘要】:本文提出融合运动和立体的视差与运动估计算法。算法首先通过计算瞬时FOE,实现对每个像素处位移的MAP估计,计算关联置信度测量,然后利用位移估计从两图像序列之一计算相对深度图并导出能用于匹配两立体对图像序列的视差先验概率分布,使立体对的两图像序列匹配,确定3-D景物深度。算法可独立估计每个像素处的视差,不需关联的平滑假设。

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