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广义双线性系统的变结构控制

梁家荣  兰奇逊  郭文  
【摘要】:利用广义Lyapunov函数方法研究广义双线性系统的变结构控制问题。首先,考虑确定的广义双线性系统,通过引进滑动模动态补偿器来选取切换面,进而设计变结构控制器以保证闭环系统的渐近稳定性。其次,用类似的方法给出了不确定广义双线性系统的变结构控制设计,有效地解决了不确定广义双线性系统的变结构控制问题。最后,通过数值算例说明了设计方法的合理性和有效性。

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