收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

高阶随机非线性系统状态反馈镇定

陈为胜  李俊民  孙云平  
【摘要】:针对一类高阶下三角随机非线性系统,提出一种新的镇定方案,采用增加一个幂积分的工具构建了一个全局稳定的光滑状态反馈控制律。通过反馈占有设计方法和Young不等式处理随机系统的非线性项,取消了对随机非线性系统反馈线性化和控制输入呈线性的要求,基于Lyapunov方法,证明了闭环系统依概率全局渐近稳定。最后,仿真实例说明了算法的可行性。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 夏媛;季海波;;一类最小相位随机非线性系统的输出反馈控制及扰动抑制[J];中国科学技术大学学报;2011年08期
2 张翼;季海波;王刚;;含有动态输入不确定性的随机非线性系统的鲁棒控制[J];中国科学技术大学学报;2010年08期
3 孙太怡,赵长安,李琳琳;一类具有非线性不确定性动态系统鲁棒稳定性[J];哈尔滨工业大学学报;1999年04期
4 刘先省;最优调节器系统的Lyapunov函数的构造与应用[J];河南大学学报(自然科学版);1999年02期
5 冯定斌;;一种离散描述器系统状态调节的反馈控制律[J];海军工程大学学报;1991年01期
6 张冬雯,伍清河;线性不确定中立型时滞系统的鲁棒二次性能[J];控制与决策;2004年09期
7 黄家兴;变结构位置伺服系统的LYAPUNOV方法设计[J];南方冶金学院学报;1992年03期
8 郭益深,陈力;滑移铰空间机器人基于分级Lyapunov方法的避障碍非完整运动规划[J];空间科学学报;2005年02期
9 张静静;罗翔;;Lorenz混沌系统的输入—输出性质分析[J];重庆邮电学院学报(自然科学版);2005年06期
10 黄蕊,高立群;带有非线性不确定参数的线性系统的鲁棒稳定性和鲁棒镇定问题[J];控制与决策;2000年05期
11 马克茂,马萍;Lipschitz非线性系统观测器设计新方法[J];控制理论与应用;2003年04期
12 龙晓林,蒋静坪;非线性控制及其先进控制策略[J];武汉理工大学学报(信息与管理工程版);2004年04期
13 李成利;牟婷婷;;基于Lyapunov函数的倒立摆稳定控制[J];青岛科技大学学报(自然科学版);2011年05期
14 胡泽新;基于神经网络的一类生化反应器状态在线估计[J];控制与决策;1995年05期
15 向峥嵘,陈庆伟,吴晓蓓,胡维礼;一类不确定非线性动力系统的鲁棒镇定[J];控制理论与应用;1999年05期
16 刘允刚,施颂椒,潘子刚;随机非线性系统鲁棒自适应反馈控制器的积分反推方法设计[J];自动化学报;2001年05期
17 杨艳;石琳;赵悦;唐毅谦;;一类2-D数字滤波器的鲁棒稳定性分析[J];辽宁工学院学报;2006年05期
18 周兵,许艳;并串联复合机器人的一种鲁棒控制[J];湖南大学学报(自然科学版);2005年01期
19 梁家荣;;离散广义双线性系统的无源控制[J];工程数学学报;2008年03期
20 王国胜;邹渝;陈珑龙;金俊;;PD反馈特征结构配置在最优控制问题中的应用[J];装甲兵工程学院学报;2008年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 陈为胜;李俊民;;高阶随机非线性系统状态反馈调节控制[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
2 刘淑君;张纪峰;;具有SISS零动态的随机非线性系统的全局输出反馈镇定[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
3 侯忠生;韩志刚;穆勇;;随机非线性系统的参数辨识及自适应控制[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
4 袁晓磊;白焰;彭钢;高志存;李鹏;马瑞;;基于HFC遗传编程的随机非线性系统辨识[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
5 李艳芳;刘允刚;张云;;一类随机自适应非线性控制[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
6 秦滨;韩志刚;;可线性化非线性系统的自适应控制[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
7 王庆林;周东华;陈锦娣;;非线性系统反馈线性化的直接方法及其应用[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
8 王向东;高立群;张嗣瀛;;基于分散观测器的一类非线性内联系统的分散反馈镇定[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
9 刘湘黔;张容梅;张霖;;线性大范围相互关联的多重时滞系统稳定性分析[A];第十九届中国控制会议论文集(一)[C];2000年
10 季海波;陈志福;奚宏生;王俊;;具有不确定Wiener噪声的随机非线性系统的自适应控制[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 段纳;随机非线性系统的控制问题研究与应用[D];曲阜师范大学;2010年
2 杨立新;一类随机非线性系统控制设计算法及应用[D];哈尔滨工程大学;2012年
3 朱良宽;挠性航天器姿态鲁棒非线性控制算法研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
4 卜仁祥;欠驱动水面船舶非线性反馈控制研究[D];大连海事大学;2008年
5 于涛;面向对象的多领域复杂机电系统键合图建模和仿真的研究[D];机械科学研究总院;2006年
6 何国军;不确定非线性系统控制研究[D];浙江大学;1998年
7 王艳;网络控制系统的控制与调度研究[D];南京理工大学;2006年
8 吕建婷;三轴稳定卫星姿态控制算法研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
9 戴伟星;中立型随机泛函微分方程的LaSalle型定理[D];华中科技大学;2008年
10 赵甫哲;高速TCP/IP网络拥塞控制算法研究[D];华中科技大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 夏媛;一类具有不确定扰动的随机非线性系统的输出反馈控制[D];中国科学技术大学;2011年
2 许媛媛;不确定随机非线性系统的输出反馈控制[D];曲阜师范大学;2011年
3 鲍俊艳;扰动脉冲微分方程的两测度稳定性[D];河北大学;2004年
4 张翼;含有动态不确定性的随机非线性系统的鲁棒控制[D];中国科学技术大学;2009年
5 高燕;一类随机非线性系统的输出反馈镇定[D];郑州大学;2012年
6 于丽丽;不确定变时滞中立型系统的指数稳定与控制[D];大连海事大学;2008年
7 於鑫;具有SiISS逆动态的随机非线性系统的稳定性研究与控制器设计[D];曲阜师范大学;2009年
8 吴泽刚;泛函微分方程的有界性与ISS稳定性分析[D];重庆师范大学;2009年
9 王倩;非线性时滞系统的模糊控制[D];大连海事大学;2008年
10 俞晓红;一类线性不确定时滞系统的反馈H_∞滤波设计[D];郑州大学;2009年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978