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计算机辅助设计的实时应用

G.A.Korn  童承璞  
【摘要】:本文讨论对实际设备和控制器以及仿真控制系统的交互试验设计的软件问题。在对小型机的方程语言和框图语言作一评述之后,介绍一个用于实验室自动化、信号处理、控制和仿真的新的高级语言系统MICRODARE。该系统把高的计算速度和直接执行结合起来,即不需要外部编译程序、连接程序或装配程序。MICRODARE被嵌在改进的BASIC语言中。该语言用于交互程序输入、编辑、文件操纵、作业控制和每次运行试验。由BASIC语言调用的MICRODARE辅程序,以快速预编重入连接码或微程序的形式直接实现逐次数学和实时运算(例如乘法、存贮在数组中、积分和读模数转换量)。这些MICRODARE原语是简单的高级语言语句,这些语句同BASIC语句一样输入和编辑,并能自由地存取同样命名的变量。文中给出了MICRODARE在数据获取、统计、周期信号增强和伺服寻优方面的应用。它可在DEC公司的任何PDP-11机器上运行,特别对新的微程序控制的LSI-11型号将提供惊人的速度。最后讨论了MICRODARE对新的高速多微处理机系统的扩充。

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