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非线性H_∞可靠控制:完全信息情况

伏玉笋  田作华  施颂椒  
【摘要】:研究了非线性 H∞ 状态反馈可靠控制及其控制器的参数化问题 .基于 Hamilton- Jocabi不等式 ,得到了非线性 H∞ 状态反馈可靠控制问题可解的充分条件 ,并构造出了一簇控制器 ,使得当有执行机构失效时 ,闭环系统仍渐近稳定且 L2 增益有限

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