收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

一种基于奇异值分解的非线性滤波新算法

曲从善  许化龙  谭营  
【摘要】:提出一种基于奇异值分解的无导数卡尔曼非线性滤波新算法,对UKF算法进行改进。该算法利用奇异值分解作为工具,将原算法中的协方差矩阵进行奇异值分解,可以在一定程度上避免在递推过程中,由于计算误差和舍入误差而引起的协方差矩阵失去正定性,从而导致算法失效的问题。在不降低滤波精度,不增加算法复杂度的前提下,新算法具有很好的数值稳定性。实例仿真结果验证了本方法的有效性。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 王成理;王维;;基于奇异值分解的UT变换[J];西华大学学报(自然科学版);2009年05期
2 万洪林;彭玉华;郭锐;;基于方向的自适应多级中值滤波[J];通信学报;2006年04期
3 范炜;李勇;;近似二阶扩展卡尔曼滤波方法研究[J];空间控制技术与应用;2009年01期
4 陈莹;郑金荣;;基于观测迭代的插值粒子滤波算法[J];信号处理;2010年01期
5 张卫华;陈茂树;刘邹;王国栋;;观测迭代的插值滤波算法[J];网络安全技术与应用;2011年07期
6 石章松,王树宗,刘忠;基于SVD的机动目标自适应滤波研究与仿真[J];海军工程大学学报;2003年02期
7 张元林,郑南宁,袁泽剑;一种改进的图像自适应非线性滤波方法[J];西安交通大学学报;2004年02期
8 吴江飞;雷辉;王世忠;;一种新型非线性滤波理论及其应用[J];测绘工程;2008年06期
9 鹿传国;冯新喜;孔云波;张迪;;几种非线性滤波只测角跟踪性能评估[J];弹箭与制导学报;2011年04期
10 曾浩;杨士中;冯文江;;基于SVD的特征空间波束合成器[J];电波科学学报;2008年06期
11 韩庆文;张鹏;;基于信号噪声子空间的降秩算法及FPGA实现[J];计算机应用研究;2009年10期
12 马航;黄晋英;;故障诊断中非线性滤波算法的研究[J];机械工程与自动化;2011年02期
13 范训礼,谢振华,张勇;离散系统LMI滤波技术[J];飞行力学;1999年04期
14 陈大力;薛定宇;高道祥;;针对图像脉冲噪声的参数自调整滤波算法(英文)[J];系统仿真学报;2007年02期
15 史延春;;非线性滤波理论的发展[J];科技咨询导报;2007年23期
16 刘冬;刘光斌;姚智颖;;基于URD的非线性滤波算法[J];宇航计测技术;2008年04期
17 王秋平;周原;康顺;;光电跟踪的非线性卡尔曼滤波算法[J];光电工程;2009年12期
18 刘德春;谭信;;非线性滤波算法性能对比[J];电子设计工程;2011年13期
19 郑锋;张以杰;;雷达多目标跟踪系统中非线性滤波问题的研究[J];西安电子科技大学学报;1987年04期
20 唐小静,任章,徐德民;基于奇异值分解的控制系统故障检测滤波器设计[J];西北工业大学学报;2001年01期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 郭云飞;苏刚;林岳松;;基于MVEKF的被动声网络定位算法[A];浙江省信号处理学会2011学术年会论文集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 毛琳;信息融合非线性滤波及在无源定位的应用[D];哈尔滨工程大学;2011年
2 刘国成;基于序列Monte Carlo方法的非线性滤波技术研究[D];华中科技大学;2008年
3 向礼;非线性滤波方法及其在导航中的应用研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
4 宛田宾;光散射断层成像技术的研究[D];中国科学技术大学;2007年
5 赵春晖;数字形态滤波器理论及其算法研究[D];哈尔滨工业大学;1998年
6 胡志辉;卡尔曼滤波理论及其在混沌通信中的应用研究[D];华南理工大学;2011年
7 邓娜;基于最优Hankel范数近似的线性相位IIR滤波器设计及其应用研究[D];东华大学;2008年
8 李鹏;交会对接中的滤波问题研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘春婷;电容层析成像系统的算法研究[D];沈阳工业大学;2004年
2 史政;复杂多通道带乘性噪声系统的逆向滤波及单向反褶积算法研究[D];中国海洋大学;2005年
3 郭雪姣;非线性滤波算法研究及其在卫星高精度定轨中的应用[D];国防科学技术大学;2010年
4 李文斌;非线性系统的滤波融合算法研究[D];杭州电子科技大学;2011年
5 李倩;基于FPGA的非线性滤波算法实现研究[D];西安电子科技大学;2010年
6 王晓虹;基于几类光纤器件的双稳特性研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
7 秦鹏;基于开关中值滤波的图象细节保护滤波器的研究[D];天津大学;2004年
8 陈云峰;目标跟踪中非线性滤波[D];南京理工大学;2007年
9 于海超;非线性滤波技术在地震信号处理中的应用[D];大庆石油学院;2007年
10 张文亮;微波集成电路参数抽取的一种快速积分方程方法[D];南京理工大学;2005年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978