收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于原-对偶路径跟踪内点法的控制分配算法

王会东  易建强  范国梁  熊华  
【摘要】:将多操纵面布局飞机的约束控制分配问题表示为线性规划形式,采用原-对偶路径跟踪内点法进行优化求解,并给出了该算法的具体实现步骤。选用l1范数混合优化目标作为控制分配问题的优化目标。首先将控制分配问题转化为线性规划形式,然后采用原-对偶路径跟踪内点法进行线性规划问题求解。选用Admire飞机模型进行仿真实验,验证了该算法的有效性,并与直接分配法做了比较。仿真结果表明,该算法解决控制分配问题时,在运算效率、命令跟踪精度及分配效果方面均优于直接分配法。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 章海清,林道垣;鲁棒低阶自适应控制器的设计[J];南京航空航天大学学报;1989年04期
2 徐军,张明廉,宋子善;飞行控制系统的非线性鲁棒控制[J];航空学报;1998年02期
3 王美仙;李明;;先进战斗机控制分配方法研究综述[J];飞机设计;2006年03期
4 王海涛;高金源;夏洁;;综合容错飞行控制系统的设计与仿真[J];飞行力学;2007年03期
5 何火军;曹云峰;刘兴华;;无人机飞行控制系统虚拟样机平台[J];应用科学学报;2009年06期
6 王业潘;孙骅;李文静;;微型四旋翼直升机控制系统设计[J];广州大学学报(自然科学版);2011年02期
7 徐延万;;地地战略导弹与空间运载器控制系统的发展展望[J];航天控制;1986年03期
8 徐瑞娟;;弹性飞机与飞行控制系统间的耦合及结构滤波器的设计[J];飞行力学;1987年04期
9 申功璋,张瑞;飞行控制系统余度方案设计的决策支持系统[J];北京航空航天大学学报;1999年03期
10 邱浩,王道波,张焕春;BP神经网络用于传感器故障诊断的仿真研究[J];中国空间科学技术;2003年06期
11 陈增强,张青,梁秀霞,袁著祉;串联系统广义预测控制及在飞行控制中应用[J];控制工程;2004年S2期
12 戴宁;司云玲;雷亚平;;某型直升机飞行控制系统仿真研究[J];飞行力学;2006年01期
13 张翔伦;左玲;杨蔷薇;;基于机动动作链的飞行品质评价方法研究[J];飞行力学;2006年03期
14 章卫国;刘小雄;李广文;黄宜军;;基于鲁棒跟踪控制的飞控系统自适应重构技术研究[J];西北工业大学学报;2007年01期
15 刘小雄;章卫国;武燕;李广文;;直接自适应鲁棒飞行控制技术研究[J];西北工业大学学报;2008年03期
16 刘继宗;;国外遥控靶机控制系统的发展评述[J];无线电工程;1983年04期
17 余祖铸;平面滑动控制系统的分析[J];航天控制;1993年01期
18 郭锁凤;B-2飞行控制系统的设计技术[J];国际航空;1994年08期
19 王晓东;唐硕;周须峰;;飞行控制系统的快速原型设计[J];飞行力学;2006年01期
20 赵龙;黄一敏;;无人机飞行控制仿真环境三维视景子系统设计[J];计算机仿真;2006年12期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 赵长辉;王琦;王猛;金生;;豪客800XP中型喷气公务机飞行控制系统浅析[A];第二届民用飞机制造技术及装备高层论坛资料汇编(论文集)[C];2010年
2 张汝麟;;仿真技术在飞行控制系统开发中的应用[A];西部大开发 科教先行与可持续发展——中国科协2000年学术年会文集[C];2000年
3 湛强;;主动控制飞机机载飞行控制系统及其发展[A];加入WTO和中国科技与可持续发展——挑战与机遇、责任和对策(下册)[C];2002年
4 王西超;曹云峰;刘兴华;丁萌;庄丽葵;王彪;;飞行控制系统数字样机设计技术研究[A];全国先进制造技术高层论坛暨第十届制造业自动化与信息化技术研讨会论文集[C];2011年
5 李辉;陈根社;;飞行控制系统设计的遗传特征结构配置方法[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(下册)[C];1995年
6 李秋彦;陈国平;杨智春;;飞机颤振试飞的结构动响应研究[A];第十届全国空气弹性学术交流会会议论文集[C];2007年
7 高飞;沈怀荣;;无人机稳定控制回路设计与仿真研究[A];全国自动化新技术学术交流会会议论文集(一)[C];2005年
8 范彦铭;;飞行控制发展史与未来的发展[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年
9 张勇;;飞行控制系统中的非线性环节[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年
10 钱正祥;;无人机飞行航迹优化研究[A];全面建设小康社会:中国科技工作者的历史责任——中国科协2003年学术年会论文集(上)[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 冯伟;超小型无人直升机飞行姿态的鲁棒控制研究[D];上海大学;2009年
2 李中健;大包线飞行控制系统鲁棒设计研究[D];西北工业大学;2000年
3 刘燕斌;高超声速飞行器建模及其先进飞行控制机理的研究[D];南京航空航天大学;2007年
4 邓寅喆;超小型无人旋翼机XZ03飞控系统的机械电子学设计研究[D];上海大学;2008年
5 刘小雄;飞行控制系统故障隔离与自适应重构技术研究[D];西北工业大学;2006年
6 樊琼剑;多无人机协同编队仿生飞行控制关键技术研究[D];南京航空航天大学;2008年
7 黄文明;直升机神经网络控制与飞行品质要求的实现[D];南京航空航天大学;2002年
8 王世华;碟型涵道式无人机总体设计及飞行控制系统理论与仿真研究[D];复旦大学;2011年
9 王玉惠;空天飞行器基于模糊理论的鲁棒自适应控制研究[D];南京航空航天大学;2008年
10 李瑞康;变质心控制与预测制导在飞行器再入机动中的应用研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 白志强;飞行控制系统故障检测研究与仿真软件开发[D];西北工业大学;2006年
2 李林侃;无人机鲁棒动态逆控制研究[D];西北工业大学;2007年
3 刘艳;总体设计中的飞控系统控制律设计与评估研究[D];西北工业大学;2006年
4 杨林芳;无人机容错飞行控制系统研究[D];南京航空航天大学;2007年
5 何永彪;基于Linux下的无人机软件故障注入与分析系统研究[D];南京航空航天大学;2007年
6 张悦;基于ARM处理器的无人机飞行控制计算机设计[D];哈尔滨工程大学;2007年
7 邵科;基于ARM的小型无人直升机飞行控制系统设计[D];浙江大学;2008年
8 肖彦海;无人侦察机的姿态控制及其对地面目标定位技术的研究[D];沈阳工业大学;2008年
9 宋炜;基于MATLAB的无人机硬件在回路仿真技术研究[D];南京航空航天大学;2008年
10 倪灯塔;舰载飞机动力补偿系统控制律设计研究[D];吉林大学;2009年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 张洋;美国新型UCAV研制从B-2项目中受益[N];中国航空报;2006年
2 师念;“锰禽”那些难堪事[N];中国国防报;2011年
3 渝津;庞巴迪有可能恢复BRJ-X计划[N];中国航空报;2003年
4 仲子昭;“梭鱼”:直接摧毁目标的无人机[N];中国国防报;2006年
5 一航发展中心 供稿;台湾空军IDF战斗机全面升级[N];中国航空报;2006年
6 田龙生;“扫描鹰”试飞伊拉克[N];中国国防报;2007年
7 高东广深空 旭光;解密“全球作战”七大先进航空技术[N];解放军报;2008年
8 郑晓春;英开发出无人驾驶机空中控制系统[N];科技日报;2004年
9 安世亚太 杨振亚;基于笛卡儿网格的六自由度运动模拟(一)[N];中国航空报;2006年
10 ;新一代日产战机探秘:模型机测试已获成功[N];世界报;2008年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978