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无人旋翼飞机鲁棒姿态控制律设计

车军  唐强  刘锡成  杨晖  
【摘要】:介绍了小型无人旋翼飞机飞行控制系统的鲁棒姿态控制内回路控制律设计。以直升机为载机平台,利用的试验数据通过PEM方法可以辨识出飞机模型。基于H_∞理论设计了内回路鲁棒姿态控制律。仿真结果表明,在存在传感器噪声和模型误差的情况下,所设计的控制律满足了设计要求,针对建模不确定性具有一定的鲁棒性。

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