分数阶控制器参数整定策略研究
【摘要】：对分数维的分数阶系统的研究吸引了越来越多的研究者。分数阶PIλDμ控制器是整数阶PID控制器的一般形式,较整数阶PID控制器具有优越性,但对其整定方法的研究还很少。基于改进的随机搜索方法,实现了分数阶控制器包括积分次数、微分次数五个参数的优化整定,获得了良好的整定效果。仿真实验证明了提出的整定策略的有效性。同时通过比较说明在被控系统有非线形环节的情况下采取分数阶PIλDμ控制器往往能获得更好的控制效果。
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曾庆山,冯冬青,曹广益;基于分数阶微分方程描述的系统的能控性和能观性判据[J];郑州大学学报(工学版);2004年01期 |
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王振滨,曹广益,曾庆山,朱新坚;分数阶PID控制器及其数字实现[J];上海交通大学学报;2004年04期 |
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曾庆山,曹广益,王振滨;分数阶PI~λD~μ控制器的仿真研究[J];系统仿真学报;2004年03期 |
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王振滨,曹广益;分数微积分的两种系统建模方法[J];系统仿真学报;2004年04期 |
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朱满座,梁昌洪,路宏敏;用于传输线特性分析的分数阶多极子模型[J];电子与信息学报;2004年04期 |
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袁晓,张红雨,虞厥邦;分数导数与数字微分器设计[J];电子学报;2004年10期 |
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曾庆山,曹广益;分数阶线性系统的能观性研究[J];系统工程与电子技术;2004年11期 |
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曾庆山,曹广益,朱新坚;分数阶控制系统的仿真方法[J];计算机仿真;2004年12期 |
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王振滨,曹广益,朱新坚;分数阶系统状态空间描述的数值算法[J];控制理论与应用;2005年01期 |
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曾庆山,曹广益,朱新坚;序列分数阶系统的渐近稳定性[J];上海交通大学学报;2005年03期 |
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