收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

分数阶控制器参数整定策略研究

李大字  刘展  靳其兵  曹柳林  
【摘要】:对分数维的分数阶系统的研究吸引了越来越多的研究者。分数阶PIλDμ控制器是整数阶PID控制器的一般形式,较整数阶PID控制器具有优越性,但对其整定方法的研究还很少。基于改进的随机搜索方法,实现了分数阶控制器包括积分次数、微分次数五个参数的优化整定,获得了良好的整定效果。仿真实验证明了提出的整定策略的有效性。同时通过比较说明在被控系统有非线形环节的情况下采取分数阶PIλDμ控制器往往能获得更好的控制效果。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 曾庆山,冯冬青,曹广益;基于分数阶微分方程描述的系统的能控性和能观性判据[J];郑州大学学报(工学版);2004年01期
2 王振滨,曹广益,曾庆山,朱新坚;分数阶PID控制器及其数字实现[J];上海交通大学学报;2004年04期
3 曾庆山,曹广益,王振滨;分数阶PI~λD~μ控制器的仿真研究[J];系统仿真学报;2004年03期
4 王振滨,曹广益;分数微积分的两种系统建模方法[J];系统仿真学报;2004年04期
5 朱满座,梁昌洪,路宏敏;用于传输线特性分析的分数阶多极子模型[J];电子与信息学报;2004年04期
6 袁晓,张红雨,虞厥邦;分数导数与数字微分器设计[J];电子学报;2004年10期
7 曾庆山,曹广益;分数阶线性系统的能观性研究[J];系统工程与电子技术;2004年11期
8 曾庆山,曹广益,朱新坚;分数阶控制系统的仿真方法[J];计算机仿真;2004年12期
9 王振滨,曹广益,朱新坚;分数阶系统状态空间描述的数值算法[J];控制理论与应用;2005年01期
10 曾庆山,曹广益,朱新坚;序列分数阶系统的渐近稳定性[J];上海交通大学学报;2005年03期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 曾庆山;曹广益;朱新坚;;一类分数阶线性控制系统的外部稳定性分析[A];第二十二届中国控制会议论文集(上)[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 姚奎;分形函数与分数阶微积分:构造性方法的应用[D];浙江大学;2003年
2 刘甲国;分数阶微积分在粘弹性材料本构方程中的某些应用[D];山东大学;2006年
3 张邦楚;基于分数阶微积分的飞航式导弹控制系统设计方法研究[D];南京理工大学;2005年
4 廖科;分数阶微积分运算数字滤波器设计与电路实现及其应用[D];四川大学;2006年
5 王少伟;分数阶微积分理论在粘弹性流体力学及量子力学中的某些应用[D];山东大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 贾银刚;分数阶控制系统与控制器设计[D];东北大学;2005年
2 朱波;分数阶扩散-波方程初边值问题的几个结果[D];山东大学;2005年
3 苟坤;分数阶微积分在振子方面的某些应用[D];山东大学;2006年
4 刘艳芹;分数阶反常扩散方程及其解[D];山东大学;2006年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978