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基于多传感器行为融合基础上的AGV导航研究

肖本贤  刘海霞  张松灿  赵明阳  齐东流  
【摘要】:详细分析了AGV导航系统的基本行为,并建立了避障行为、目标跟踪行为、沿墙壁行驶行为和紧急停止行为的模糊规则。在此基础上,构建基于多传感器的行为融合的导航系统,并用模糊神经网络对上述规则进行学习,仿真结果表明该行为融合可获得很好的导航效果。

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