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一种新的基于模糊趋近律的滑模控制方法

江坤  张井岗  
【摘要】:摘 要: 针对一类具有不确定性的非线性系统,提出了一种模糊趋近律滑模控制策略。将模糊逻辑控制与趋近律相结合,推导出模糊趋近律,该设计方法简单,控制算法容易实现。仿真结果表明,本文提出的方法不仅保留了滑模控制系统所具有的较强的鲁棒性优点,又使控制系统滑动模态的品质得到保证和改善,同时消除了系统的高频颤动。

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