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基于嵌入式的农田信息采集四旋翼飞行器设计

王涵  田芳明  骆家诚  谷沛尚  刘莹  
【摘要】:农业生产中,实时对农作物的生长环境信息、作物状态信息、图像信息等进行采集是必不可少的,而当前,农作物生长监测方式大多针对点的监测,监测范围小,费时费力,不具有普遍性。本项目旨在突破单点监测方式,以STM32为主控芯片,结合GPS全球定位技术、传感器采集及电量监测技术,遥控视距内四旋翼飞行,采集目标一定范围内的地理位置、温湿度、光照及飞行器电量的信息,利用上位机显示采集数据,并生成数据文档。此无人机监测方式,在无损农作物的前提下,能够实现对农田多方位的便捷监测,弥补了当前农田环境监测方式的不足,且采集到的数据存储系统化,对农田作物生长监测具有重要意义。

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