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模糊滑模控制算法研究综述

米文鹏  孔令剑  李良  
【摘要】:正随着控制理论实践的不断深入,被控对象的结构及数学模型也越来越复杂,呈现出时变性、多输入多输出、高度复杂性、非线性、不确定性等特点。面对这些复杂特征,出现了诸如变结构控制、模糊控制、神经网络控制以及智能控制等新的控制手段。本文就模糊滑模控制的产生及发展现状做简单介绍。一、常规模糊滑模控制模糊控制和滑模变结构控制各有优缺点,有某种相似之处,又

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