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分布式浮标阵水下高速运动声源三维被动定位

李敏  孙贵青  李启虎  
【摘要】:给出一种用于垂直爬升弹道三维坐标精确测量的分布式浮标网络超长基线宽带被动定位技术。考虑四个呈正方形布局的浮标节点,利用水平方位角交汇的定位方法测量上浮弹道的水平x、y坐标,水平方位角估计由灵巧的声矢量传感器替代常规阵得到,并给出定向误差小于0.4°的湖试结果;利用直达声和海面反射声之间的时延差提取弹道的垂直坐标z,并给出了高速运动目标垂直爬升弹道的海试测量结果,弹道测量误差小于10 m。

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