收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于ADS-B的航迹规划算法在无人机飞行管理中的应用

徐剑锋  
【摘要】:在研究无人机飞行管理过程中,受到广播式自动相关监视(ADS-B)技术监视航空目标的启示,设计了一种以ADS-B技术为基础的无人机航迹规划算法。将场势理论和ADS-B技术相结合,使该算法能够对无人机的飞行进行提前规划和管理。在随后的对比实验和仿真实验中,该文设计的算法在不同障碍数量下,航迹规划一次性成功率虽然略低于当前已有航迹规划算法,但是在规避风险和规划用时方面均优于Muga算法、Tmuga算法以及D15算法。在仿真实验中,该算法也成功地对无人机群在多种障碍下的航迹进行了规划。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前18条
1 詹强;王闯;;基于改进领航跟随法的多机协同航迹规划[J];无线通信技术;2016年03期
2 丁泽军;张健;李朝旭;刘宇坤;;突发威胁环境下无人机实时航迹规划研究[J];计算机仿真;2015年08期
3 程晓明;曹东;李春涛;;多无人机协同航迹规划技术研究[J];航空计算技术;2014年04期
4 夏春华;;基于二维自由空间的无人机实时航迹规划[J];科技情报开发与经济;2011年29期
5 赵娟;;启发点引导D*算法扩展的无人机航迹规划策略[J];机械设计与制造;2020年02期
6 何光勤;朱一飞;张才然;;基于遗传算法的无人机三维航迹规划研究[J];价值工程;2020年07期
7 张显炀;林浩申;马霄龙;潘点恒;;突现威胁下无人机在线航迹规划方法研究[J];计算机仿真;2019年09期
8 关晓谦;鱼佳欣;郭道通;邹杨;;战斗无人机在敌方防御区航迹规划研究[J];计算机仿真;2016年03期
9 胡裕军;;测绘无人机航迹规划算法及软件设计[J];数字技术与应用;2015年02期
10 胡中华;赵敏;;无人飞行器在线航迹规划技术研究[J];航天电子对抗;2010年04期
11 田雪涛;席庆彪;;基于混合整数线性规划无人机实时航迹规划[J];计算机仿真;2009年05期
12 李栋;曹义华;苏媛;冯婷;;基于改进蚁群算法的低空突防航迹规划[J];北京航空航天大学学报;2006年03期
13 曹家敏;付琦玮;周丘实;秦筱楲;蔡超;;航迹规划策略学习方法研究[J];计算机工程;2020年05期
14 陈侠;赵妙琰;;突发威胁下的无人机动态航迹规划研究[J];火力与指挥控制;2020年07期
15 刘大卫;孙静;龙腾;蔡祺生;;基于分层稀疏A~*算法的突防航迹规划研究[J];战术导弹技术;2017年06期
16 汲万峰;王光源;章尧卿;李伟波;;基于协同裕度的多飞行器航迹规划[J];航天控制;2013年02期
17 汲万峰;王光源;严建钢;孙钧正;;基于任务分配的多飞行器协同航迹规划[J];系统工程理论与实践;2013年09期
18 汲万峰;王光源;孙钧正;赵明;;一种多飞行器协同航迹规划的新方法[J];控制工程;2013年03期
中国重要会议论文全文数据库 前20条
1 温永禄;黄蓓;马骏;许诺;李强;;稀疏A~*框架下基于几何法的无人机快速避障航迹规划[A];第三十九届中国控制会议论文集(7)[C];2020年
2 屈原;李波;张立峰;;多无人机低空突防协同航迹规划环境信息模型构建[A];2019年南国博览学术研讨会论文集(四)[C];2019年
3 冯倚银;李景荣;施晓红;华祖耀;;一种改进的多飞行器协调航迹规划算法[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年
4 彭志红;孙琳;陈杰;吴金平;;基于改进多智能体协同进化算法的多无人机低空突防航迹规划研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
5 管祥民;吕人力;;基于协同进化的复杂低空下多飞行器协同航迹规划方法[A];2017年(第三届)中国航空科学技术大会论文集(增刊)[C];2017年
6 李露;;ADS-B技术在我国通用航空中的发展与前景[A];第九届长三角科技论坛——航空航天科技创新与长三角经济转型发展分论坛论文集[C];2012年
7 叶宏克;;广播式自动相关监视(ADS-B)系统研究[A];《IT时代周刊》2013年度论文集[C];2013年
8 朱杰;鲁艺;张辉明;;基于改进Voronoi图的航迹拓扑空间生成[A];OSEC首届兵器工程大会论文集[C];2017年
9 丛岳;罗阳;刘贝;;多小型无人机协同航迹规划及其硬件在回路仿真[A];探索 创新 交流(第7集)——第七届中国航空学会青年科技论坛文集(上册)[C];2016年
10 陈都;孟秀云;;基于粒子群算法的无人机航迹规划与仿真研究[A];第二十届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集(20th CCSSTA 2019)[C];2019年
11 曾志刚;丁娅静;严峻;;飞机驾驶舱气象信息传递与ADS-B应用[A];第31届中国气象学会年会S13 气象通信与信息技术应用实践与新技术探索[C];2014年
12 杨杏;周旭;陈诗旭;陶昊然;;基于气象要素的无人机航迹规划算法研究[A];第五届高分辨率对地观测学术年会论文集[C];2018年
13 张建军;;一种高可靠性的ADS-B同步算法[A];第三十二届中国(天津)2018’IT、网络、信息技术、电子、仪器仪表创新学术会议论文集[C];2018年
14 孙沂;吴仁彪;;空管自动化系统的多雷达与ADS-B数据融合技术综述[A];第二十五届中国(天津)2011’IT、网络、信息技术、电子、仪器仪表创新学术会议论文集[C];2011年
15 刘燕;;1090ES广播式自动相关监视(ADS-B)的CPR算法研究[A];第一届空中交通管理系统技术学术年会论文集[C];2018年
16 吴岸平;侯中喜;郭天豪;;基于风场估计的无人机航迹规划方法研究[A];2014(第五届)中国无人机大会论文集[C];2014年
17 王玥;曹晓文;张志强;;多巡飞器任务规划模型研究[A];2014第二届中国指挥控制大会论文集(上)[C];2014年
18 朱华光;刘莉;朱勇;;基于蚁群算法考虑无人机可用过载的航迹规划[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(1)[C];2008年
19 张萌;陈丽;邓为东;李敬一;;一种旋翼无人机的航迹规划及自主导航算法研究[A];第十五届中国航天电子技术研究院学术交流会优秀论文集[C];2018年
20 乔文炳;杨婕;王世明;;ADS-B在空管中的应用及发展[A];航空安全与装备维修技术——航空安全与装备维修技术学术研讨会论文集[C];2014年
中国博士学位论文全文数据库 前11条
1 张哲;无人机航迹规划问题的非凸优化算法研究[D];上海交通大学;2019年
2 杨祖强;生物启发的多无人机协同四维航迹规划方法研究[D];浙江大学;2016年
3 屈耀红;小型无人机航迹规划及组合导航关键技术研究[D];西北工业大学;2006年
4 胡中华;基于智能优化算法的无人机航迹规划若干关键技术研究[D];南京航空航天大学;2011年
5 赵明;多无人机系统的协同目标分配和航迹规划方法研究[D];哈尔滨工业大学;2016年
6 孙小雷;基于多阶段航迹预测的无人机任务规划方法研究[D];哈尔滨工业大学;2015年
7 张思宇;多无人机协同航迹规划及其控制方法研究[D];北京理工大学;2016年
8 傅阳光;粒子群优化算法的改进及其在航迹规划中的应用研究[D];华中科技大学;2011年
9 郑昌文;飞行器航迹规划方法研究[D];华中科技大学;2003年
10 熊菁;翼伞系统动力学与归航方案研究[D];国防科学技术大学;2005年
11 杨盛庆;基于几何力学与最优控制的无人机编队方法研究[D];北京理工大学;2014年
中国硕士学位论文全文数据库 前20条
1 汤一鑫;无人机航迹规划策略与仿真的研究[D];天津大学;2012年
2 史涵意;时空四维条件下异构飞行器集群航迹规划问题研究[D];国防科技大学;2018年
3 徐宏飞;面向智慧避障的物流无人机航迹规划研究[D];北京交通大学;2019年
4 张博;基于改进蚁群算法的无人机航迹规划研究[D];西安科技大学;2019年
5 张一帆;航空应急救援系统若干关键问题研究[D];南京航空航天大学;2019年
6 胡腾;基于仿生算法的小型无人机三维侦察航迹规划研究[D];重庆邮电大学;2019年
7 程振;基于RCS与最短滞留时间的无人机协同航迹规划[D];南京航空航天大学;2018年
8 刘杰;航空器四维航迹实时预测与动态生成研究[D];南京航空航天大学;2019年
9 洪网君;基于4D航迹的多航空器战术间隔管理研究[D];南京航空航天大学;2019年
10 田薇;基于改进蚁群-Dstar混合算法的无人机航迹规划算法研究[D];哈尔滨工业大学;2019年
11 杨明泽;基于航迹数据的小型无人机航迹预测方法研究[D];中国民航大学;2019年
12 顾新宇;基于CDMA的无人机中继通信系统航迹规划方法[D];中国民航大学;2019年
13 高永胜;基于数据挖掘的4D航迹预测方法研究[D];中国民航大学;2019年
14 余起东;基于4D航迹的连续下降运行性能分析[D];中国民航大学;2019年
15 马剑晗;目标驱动的电子侦察飞机航迹规划[D];西安电子科技大学;2019年
16 刘爽;基于免疫克隆和自适应蚁群的无人机协同规划平行系统[D];西安电子科技大学;2019年
17 白文彬;固定翼无人飞行器航迹规划方法[D];哈尔滨工程大学;2019年
18 马书敏;无人机航迹规划与航迹管理系统的实现[D];山东科技大学;2018年
19 曹家敏;航迹规划策略学习方法研究与实现[D];华中科技大学;2019年
20 马昱;基于多色集合的航迹约束领域本体模型及其应用[D];华中科技大学;2019年
中国重要报纸全文数据库 前5条
1 李芳芳 李喆;中国民航将全面启动ADS-B管制运行[N];中国航空报;2019年
2 记者 张丰蘩;中国民航ADS-B运行实施研讨会在京召开[N];中国民航报;2017年
3 记者 马伊宁;新疆民航将在全国率先启动ADS-B管制[N];新疆日报(汉);2017年
4 记者 李芳芳 通讯员 叶鑫龙;中小机场有了专属ADS-B管制模拟机培训课程[N];中国民航报;2019年
5 记者 张丰蘩;通过ADS-B等新技术努力提升空管运行保障能力[N];中国民航报;2017年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978