收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

多目标跟踪中的数据关联和航迹管理

赵艳丽  林辉  赵锋  王雪松  王国玉  
【摘要】:传统的多目标关联算法JPDA存在两个缺陷:计算量较大,且其算法框架里缺乏航迹起始和终止逻辑。文中给出了一个航迹管理表,它包含多种情况下航迹的关联,能完成航迹的起始、维持和终结。在可靠航迹关联中,该文提出了一个改进的快速关联算法—多维概率数据关联(MPDA),讨论时主要考虑关联门相交区域中的公共回波对航迹更新的影响。MPDA可以类似与PDA的较低的计算代价达到了接近JPDA的关联成功率。仿真结果表明,文中的数据关联和航迹管理算法对复杂条件下的多目标跟踪能保持较高的跟踪成功率。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 金忠;一种多目标跟踪算法[J];南京理工大学学报(自然科学版);1985年S1期
2 陈炳和;雷达多目标跟踪的数学表示[J];电子学报;1988年02期
3 余少波,胡守仁,刘孟仁;雷达多目标跟踪的神经网络方法[J];电子学报;1992年04期
4 潘安君,张凯,李强,张桂林;多目标跟踪[J];系统工程与电子技术;1994年08期
5 李艳斌;Hopfield人工神经网络在多目标跟踪中的应用[J];无线电通信技术;1994年03期
6 陈小惠,陈剑夫,曾琏荪;多目标跟踪中的神经网络方法[J];船舶工程;1995年02期
7 丁振,潘泉,张洪才,戴冠中;多目标跟踪系统性能评估及软件包[J];现代雷达;1995年05期
8 朱自谦,王淑兰;多目标跟踪(MTT)技术的发展[J];航空电子技术;1995年03期
9 王书基,王敏;人工神经网络在多目标跟踪中的应用研究[J];舰船电子工程;1995年02期
10 周绍光,熊仁生,吴圣雄;利用现有的光电探测设备进行多目标跟踪测量[J];量子电子学报;1996年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 邱本胜;徐莉;杨敬安;张奠成;;一种自动目标跟踪中的非中心跟踪门方法[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(下册)[C];1995年
2 徐炳吉;段福兴;孟昭为;;一类多站联合多目标跟踪的分解合成算法[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(下册)[C];1995年
3 王明辉;游志胜;赵荣椿;聂健荪;杨孟崑;;一个改进多目标多传感器跟踪算法性能的方案[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1999年
4 潘泉;张洪才;王培德;周宏仁;;一种简化的多目标互联方法的研究[A];1992年中国控制与决策学术年会论文集[C];1992年
5 陈小惠;陈剑夫;;基于平行Boltzmann机的机动多目标数据关联问题研究[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
6 陈小惠;陈剑夫;;基于随机神经网络的机动多目标跟踪研究[A];1995年中国控制会议论文集(下)[C];1995年
7 夏志忠;王淑静;罗茂才;;多目标跟踪和模拟GPS数据的软件技术[A];船舶通信导航学术会议(1993)论文集[C];1993年
8 卢迪;姚郁;;基于交叉熵不确定性的多传感器管理算法[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
9 段修生;朱新华;李胜军;;雷达火控系统多站联动中的航迹起始[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
10 卢炎生;岳沛;瞿彬彬;;多传感器数据融合算法仿真评估系统[A];第五届全球智能控制与自动化大会会议论文集(4)[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前9条
1 项志宇;基于激光雷达的移动机器人障碍检测和自定位[D];浙江大学;2002年
2 殷冬梅;无线电水声浮标阵多目标跟踪定位系统[D];哈尔滨工程大学;2003年
3 叶西宁;多目标跟踪系统中数据关联与多维分配技术[D];西北工业大学;2003年
4 林岳松;多运动目标的无源跟踪与数据关联算法研究[D];浙江大学;2003年
5 吕常魁;面向药业质量控制的目标跟踪与缺陷检测技术研究[D];南京航空航天大学;2005年
6 刘钢;基于小波变换的航空图像处理及动载体多目标跟踪方法研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
7 杜雨洺;近程小扇区LFMCW雷达信号处理研究[D];电子科技大学;2006年
8 刘扬;足球视频场景分析与三维重建的关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
9 李安平;复杂环境下的视频目标跟踪算法研究[D];上海交通大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 朱沛胜;多目标数据关联算法研究[D];西安电子科技大学;2001年
2 袁桂生;双面阵三坐标雷达多目标跟踪算法研究[D];南京理工大学;2002年
3 邓舞燕;多目标跟踪理论与方法[D];西北工业大学;2002年
4 沈健;数据融合多目标跟踪方法研究[D];西北工业大学;2003年
5 罗利强;某型雷达多目标跟踪算法的研究[D];西北工业大学;2004年
6 曹治锦;基于视频的车辆检测和车型识别[D];浙江大学;2004年
7 贾静平;图像序列中多目标跟踪技术研究[D];西北工业大学;2004年
8 王海彬;基于多目标跟踪的数字视频监控系统[D];南京气象学院;2004年
9 刘志远;双红外传感器多目标跟踪方法研究[D];大连理工大学;2004年
10 李宏芳;基于粗糙集多目标跟踪的数据融合算法研究[D];江西师范大学;2005年
中国重要报纸全文数据库 前6条
1 黎时;日本的F-2战斗机[N];中国航空报;2004年
2 本报记者 宋亚林 通讯员 张藏龙;“钩子大王”贾安年[N];中国航空报;2004年
3 邹丽梅 陈耀群;江苏科大神经网络应用研究通过鉴定[N];中国船舶报;2006年
4 田龙生;“波斯猫”还有利爪吗?[N];中国国防报;2006年
5 汤颖;勤思结网锁长空 求索密织建丰功[N];中国航空报;2007年
6 徐超;停售零件,美要饿死伊朗F-14战机[N];新华每日电讯;2007年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978