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双目视觉技术在前交叉韧带重建手术导航系统中的应用

谢劲冰  胡磊  张鹏炜  
【摘要】:针对传统前交叉韧带重建手术中钻孔位置误差较大而导致手术失败的现状,介绍了运用双目立体视觉技术,在C臂透视图像的基础上,合理规划手术,动态辅助医生完成钻孔手术的过程。文中以自主研制的可见光双目视觉定位系统为平台,提出了选用黑白棋盘格标记物简化立体匹配过程的方法。利用标定后的系统对标记物之间的距离进行测量,在距双目视觉传感单元1.5m范围内误差小于1mm。在前交叉韧带重建手术导航实验中的应用表明,该系统具有稳定、可靠、成本低、标定方法简单、匹配准确、定位精度高的特点,能够满足外科手术导航的要求。

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