收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

非线性时滞系统自适应backstepping输出反馈控制

陈为胜  李俊民  李靖  
【摘要】:针对一类参数化非线性时滞系统,采用时滞滤波器,结合backstepp ing的设计方法,提出了一种自适应输出反馈控制器的设计方案.放松了对非线性时滞项的要求,实现了对给定目标轨线的全局渐近跟踪,并保证闭环系统所有信号一致有界.基于Lyapunov-Krasovisk ii泛函方法证明了整个闭环系统的稳定性.实例仿真说明了该方案的可行性.

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 谢春利;邵诚;赵丹丹;;一类非线性系统基于最小二乘支持向量机的自适应H_∞控制[J];控制理论与应用;2011年07期
2 赵海波;周向红;;双电机驱动伺服系统的Backstepping自适应控制[J];计算机工程与应用;2011年21期
3 于霞;刘建昌;李鸿儒;;时变系统控制方法综述[J];控制与决策;2011年09期
4 陈宁;戴佳阳;郭宇骞;桂卫华;沈晓瑜;;PMSM系统的参数稳定性分析和自适应控制[J];系统科学与数学;2011年06期
5 尹发根;;时滞动态网络自适应同步的研究[J];科技广场;2011年05期
6 高洪伟;唐功友;;一类受持续扰动的非线性时滞系统的扰动抑制[J];中国海洋大学学报(自然科学版);2011年09期
7 汪庆;王永;;基于神经网络的飞行器抗饱和自适应控制[J];航天控制;2011年03期
8 谢春利;邵诚;赵丹丹;;基于LS-SVM的一类非线性系统直接自适应H_∞输出反馈控制[J];控制与决策;2011年06期
9 李茂月;富宏亚;韩振宇;;开放式智能控制器的设计与加工实现[J];计算机集成制造系统;2011年07期
10 程若发;刘建;;一种基于多参数优化的神经网络控制器研究[J];制造业自动化;2011年15期
11 柴天佑;张亚军;;基于未建模动态补偿的非线性自适应切换控制方法[J];自动化学报;2011年07期
12 刘鹏;李虹;李梦辉;;一类时滞系统的无模型自适应控制仿真研究[J];仪表技术;2011年07期
13 李炜;程应峰;许德智;;数据驱动逆系统方法的多模型主动容错控制[J];计算机测量与控制;2011年06期
14 张健;刘允刚;;一类不确定非线性系统无过参数自适应控制设计新方法[J];中国科学:信息科学;2011年07期
15 李俊民;王元亮;李新民;;未知时变时滞非线性参数化系统自适应迭代学习控制[J];控制理论与应用;2011年06期
16 杨丽;任淑艳;段海龙;;机器人轨迹跟踪的RBF神经网络控制[J];天津职业技术师范大学学报;2011年02期
17 罗胜琪;;基于Lyapunov稳定性理论的模型参考自适应控制[J];硅谷;2011年17期
18 ;[J];;年期
19 ;[J];;年期
20 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 金涛涛;李平康;陈晨;杜秀霞;;非线性时滞系统的模糊-状态反馈镇定[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
2 罗小元;武晓晶;关新平;;一类非线性时滞系统基于观测器的自适应容错控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 秦滨;穆勇;杨艳梅;韩志刚;;非线性系统的直接自适应控制[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
4 吴方向;史忠科;杨建军;戴冠中;;一类非线性时滞系统的鲁棒观测器设计[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
5 周玉成;鲁守银;刘晓平;;非线性不确定级联系统的全局鲁棒稳定化[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
6 郭垒;王向东;王智峰;;基于参数估计器的一类时滞系统自适应模糊控制[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(下)[C];2005年
7 于建江;张天平;周彩根;;一类非线性时滞系统的直接鲁棒自适应模糊控制[A];第二十三届中国控制会议论文集(上册)[C];2004年
8 李树荣;洪芸;;一类具有输入饱和的时滞非线性系统自适应控制器设计[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
9 卢钊;陈增强;袁著祉;;基于广义目标函数的神经网络间接自适应控制器[A];'99系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];1999年
10 龚菲;王永骥;;神经网络自适应PID控制研究[A];第11届全国电气自动化电控系统学术年会论文集[C];2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王增赟;自适应方法在几类非线性时滞系统控制中的应用[D];湖南大学;2010年
2 杨仁明;几类非线性时滞系统的稳定性分析与控制器设计[D];山东大学;2012年
3 刘一莎;几类随机非线性时滞系统的可靠控制和滤波[D];大连理工大学;2011年
4 陈志盛;基于LMI的非线性时滞系统的鲁棒模糊控制与滤波研究[D];中南大学;2005年
5 王冬青;非线性时滞系统的神经网络预测控制[D];天津大学;2005年
6 贾新春;不确定系统的鲁棒分析及其控制综合研究[D];西南交通大学;2003年
7 郭涛;严格反馈不确定非线性时滞系统的自适应模糊控制[D];西安电子科技大学;2009年
8 张建华;基于细胞神经网络的非线性时滞系统自适应控制[D];燕山大学;2011年
9 王敏;非线性系统的自适应神经网络控制新方法研究[D];青岛大学;2009年
10 瞿少成;不确定系统的滑模控制理论及应用研究[D];华中科技大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郑健;一类非线性时滞系统的自适应控制器设计[D];中国石油大学;2008年
2 江惠英;非线性时滞系统的神经网络自适应控制[D];广西师范学院;2011年
3 侯西东;不确定非线性时滞系统的输出反馈控制研究[D];曲阜师范大学;2012年
4 许继影;一类非线性时滞系统的稳定性及鲁H_∞控制[D];广西师范学院;2010年
5 李芹芹;非线性时滞系统的自适应神经网络控制[D];曲阜师范大学;2010年
6 梁新民;一类不确定非线性时滞系统的鲁棒控制问题研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
7 周磊;基于T-S模型的非线性时滞系统的分析和设计[D];杭州电子科技大学;2011年
8 任洁;广义非线性时滞系统的分析与综合[D];南通大学;2010年
9 孙静;基于T-S模糊模型的非线性时滞系统的H_∞滤波器设计新方法[D];渤海大学;2012年
10 栾世晗;非线性时滞系统输出反馈控制[D];曲阜师范大学;2011年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978