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Kane 方程在机械臂动力学中的应用

徐世钰  
【摘要】:本文以三自由度机械臂动力学问题用 Kane 方程求解的过程,说明 Kane方程是工程中求解机械臂一类的多刚体系统动力学的实用而简便的好方法。

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