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基于平面层结构勘察的点云快速分割

施晓磊  赵翠莲  荣坚  范志坚  
【摘要】:针对具有空间连通域特征的点云,提出了一种新颖的基于平面层结构勘察的快速分割方法。首先建立点云的平面层结构,并进行最优勘察,同时进行平面层连通性的判断,最终确定最优平面层,并实现迭代分割。算法应用于实际项目中采集的点云的分割,并分别对不同规模的点云的分割结果进行了讨论。结果表明,算法对具有空间连通域特征的点云能有效并较快地进行分割。

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