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基于观测器的故障检测与诊断

张翠侠  唐军  
【摘要】:本文论述了基于观测器的故障检测与诊断技术的研究现状,重点放在最新的成就:自适应观测器,未知输入观测器,以及产生鲁棒性残差的各种方法。还论述了故障诊断的整个过程,最后指出了该方法有待进一步研究的主要问题及其发展趋势。

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