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一种利用GPS载波相位姿态测量的方法

张豪  杨春燕  张磊  王浩程  
【摘要】:GPS初始整周模糊度的求解是利用载波相位进行测量时的关键问题。采用了对系数矩阵进行QR分解的方法,用以降低矩阵的维数。模糊度搜索时,针对Z变换可能会引入多余误差,采用了对称三角分解法对协方差矩阵进行去相关处理。实验与仿真结果表明,定位误差在0.5 cm以内,方位角和仰角误差在0.1°以内。

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