收藏本站
收藏 | 投稿 | 论文排版

抗饱和数字控制器时延对闭环系统性能的影响

许乐  赵文龙  蒋沅  
【摘要】:为了研究真实的数字控制器中控制量时延对闭环系统性能的影响,首先采用积分分离和不完全微分PID控制的方法,消除控制量饱和对闭环系统性能的影响;其次,在Simulink中建立以被控对象为双惯性环节的闭环控制系统模型,进行抗饱和PID实验仿真,得到阶跃响应曲线,并计算出理论控制系统的性能指标;再次,在相同被控对象的真实闭环控制系统中,用不同速度的单片机以及工控机IPC-610进行抗饱和PID控制实验,得到了几种真实的数字控制器的控制量时延值和阶跃响应曲线,从阶跃响应曲线中计算出每种真实数字控制器的动态性能指标、静态性能指标以及其他性能指标,将这几种真实的数字控制器的系统性能指标与理论系统性能指标进行比较,得到控制量时延值越小其系统性能指标就越接近理论系统性能指标的结果;最后,得出控制量时延的存在会使闭环系统性能变差以及控制量时延值越大对闭环系统性能影响就越大的结论。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前18条
1 程玲玲;魏永飞;莫盼盼;王统;陈鹏涛;;牵引闭环控制系统在医疗导管挤出中的应用[J];现代制造技术与装备;2019年12期
2 董爽;;闭环控制系统工作过程与方式的实验创新[J];中国现代教育装备;2020年20期
3 杨东宇;王迎;邓颖;徐明奇;;多旋翼无人机长续航供电闭环控制系统[J];现代电子技术;2020年20期
4 高晗璎;徐连杰;李靖;;基于SPWM压力闭环控制系统的设计[J];黑龙江水专学报;2008年01期
5 吕清海;;高中通用技术课程开、闭环控制系统的区分[J];成才之路;2012年18期
6 许俊巧,李建,金晶,黄正烈;利用单片机形成的速度闭环控制系统[J];自动化与仪器仪表;2005年04期
7 陈刚,马勇,郭嗣琮;正规模糊闭环控制系统的稳定性分析[J];辽宁工程技术大学学报(自然科学版);1999年03期
8 汤培;;提高电压无功优化闭环控制系统可靠性[J];农村电气化;2011年05期
9 陈少辉;;某设备闭环控制系统的分析与研究[J];一重技术;2006年05期
10 李元密,林胜福;步进电机闭环控制系统的基础实验[J];厦门大学学报(自然科学版);1993年01期
11 辜磊;;激光半主动导引头数字控制器的设计与研究[J];现代计算机(专业版);2018年14期
12 苏弋萍;数字控制器维修更换的几点注意事项[J];微计算机信息;2000年02期
13 刘玉文,王月华,马海阳;数字控制器离散设计的新探讨[J];甘肃广播电视大学学报;1998年02期
14 颜凌峰,谢运祥,甘久超;直流开关电源数字控制器的补偿方法综述[J];电工技术杂志;2002年06期
15 朱宁平;智能化数字控制器[J];国外自动化;1986年04期
16 刘晓;;非线性闭环控制系统的ψ—稳定性及其新出解的性质[J];河北机电学院学报;1986年02期
17 张海富;王进英;;浅谈国产DCS系统600MW机组闭环控制系统优化方案[J];自动化博览;2008年07期
18 袁博;郑力新;;控制系统网络实验室数字控制器的设计[J];电气电子教学学报;2008年05期
中国重要会议论文全文数据库 前6条
1 夏悦;熊盛涛;;循环水加氨装置闭环控制系统的研究和设计[A];中国计量协会冶金分会2008年会论文集[C];2008年
2 李承家;戴冠中;;模糊闭环控制系统的稳定性分析[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
3 茅建波;王磊;陈勤根;;燃烧优化闭环控制系统在燃煤电厂的应用[A];2008中国可持续发展论坛论文集(3)[C];2008年
4 邢建春;王林;王平;;智能化数字控制器的研究[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
5 邢建春;王平;方忠华;王双庆;;智能数字控制器在火电厂锅炉燃烧控制中的应用[A];第二十届中国控制会议论文集(下)[C];2001年
6 杨海峰;李奇;姬伟;;高精度伺服稳定跟踪平台数字控制器研制[A];江苏省自动化学会七届四次理事会暨2004学术年会青年学者论坛论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 吴智;湍流射流和机翼绕流控制优化系统[D];哈尔滨工业大学;2019年
中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 李健楠;静脉麻醉的闭环控制系统设计与研究[D];燕山大学;2019年
2 李晓宇;丙泊酚闭环控制系统的设计及研究[D];燕山大学;2018年
3 陈明雷;光斑图像识别与路闭环控制系统[D];天津工业大学;2016年
4 赵国强;PIND用冲击闭环控制系统的仿真建模与实现[D];哈尔滨工业大学;2015年
5 郭芙蓉;基于大鼠皮层微电刺激反馈的闭环控制系统实现[D];浙江大学;2017年
6 苏翠;麻醉闭环控制系统模型的研究[D];燕山大学;2016年
7 王金堂;电磁轴承数字控制系统的设计与研究[D];浙江大学;2005年
8 雷勇;高空台台架PLC数字控制器设计应用研究[D];电子科技大学;2010年
9 梅运桥;直接数字控制器I/0模块的研发[D];哈尔滨工业大学;2009年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978