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多旋翼无人机长续航供电闭环控制系统

杨东宇  王迎  邓颖  徐明奇  
【摘要】:目前,小型无人机发动机恒速控制器依然依赖国外技术,且价格比较高昂。为了解决提升无人机性能、摆脱对国外依赖等问题,设计多旋翼无人机长续航供电闭环控制系统。该系统由油箱、发动机、传动轴、发电机、锂电池、整流模块、发电机控制模块以及测量模块组成。其中,控制模块包括舵机控制模块、转速控制模块以及基于STM32的微控制器;测量模块包括转速测量、温度测量、油量测量、电压测量。微控制器基于转速反馈控制算法有效地保证发电机转速恒定,从而保证电压恒定。实验结果表明,与国外的GY-701定速器/陀螺仪相比,该系统可控制的范围更大,且降低了装机成本的同时还可摆脱对国外技术的依赖。

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