基于卡尔曼滤波算法船舶AIS轨迹估计研究

【摘要】：AIS是集船舶导航、避碰、海事监管于一体的现代化无线电系统,在水上交通运输领域里发挥着重要作用。为了弥补AIS数据堵塞等原因导致更新数据不及时,造成船舶轨迹的不准确或者误差较大的问题,提出利用对卡尔曼滤波算法进行适当的修改,引入系统噪声和测量噪声,利用AIS船舶观测节点数据对系统状态做最小二乘法估计,对船舶运动轨迹进行平滑和预测,并对不同时间段可靠性误差进行分析,能够比较正确地估计出船舶轨迹。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	谭箭,罗素云;AIS与综合驾驶台系统的信息融合初探[J];船海工程;2001年S1期
2	董海会;;谈AIS对船舶操纵和避碰的影响[J];中国水运(学术版);2006年11期
3	汤旭红;AIS技术及其对航行安全和VTS的影响[J];电信快报;2001年10期
4	马小方,刘桂云;AIS实施过程中应考虑的一些问题[J];航海技术;2003年05期
5	徐志京;周薇娜;;AIS输出信息的采集及处理技术研究[J];航海技术;2006年02期
6	李志玉;;AIS对船舶安全的影响[J];中国水运(下半月);2009年04期
7	吴真真;;小型船舶配备AIS的几点思考[J];中国海事;2010年04期
8	王珩;;数据挖掘技术在港口船舶信息系统中的应用研究[J];中国水运(下半月);2011年06期
9	李森;隋晓非;;浅谈AIS对航行安全的影响与实际运用[J];中国海事;2007年07期
10	吴建华;陶德馨;刘天才;;AIS在海事管理领域的应用[J];船海工程;2008年03期
11	杨勇;赵越;;浅析基于局域网的AIS(船载自动识别系统)仿真系统的实现[J];交通建设与管理;2008年08期
12	张茹;;AIS在海上搜救中的应用[J];中国水运(下半月刊);2010年09期
13	李经;;基于AIS的舰艇编队避碰技术研究[J];舰船电子工程;2010年08期
14	柳邦声;AIS的发展及其对航运界的影响[J];青岛远洋船员学院学报;2002年02期
15	薛冰;杨涛;孙寿利;;AIS简介及其在国际航行船舶检疫中的应用研究[J];网络与信息;2007年08期
16	鲍琳;徐超;;浅析21世纪的船用雷达[J];广船科技;2007年04期
17	彭丽丽;;基于AIS的船舶智能避碰专家系统的研究[J];中国新技术新产品;2010年07期
18	康捷;张福祥;张尧;;AIS操作中的人为因素[J];航海科技动态;1999年09期
19	张福祥;康捷;张尧;;船舶自动识别系统[J];航海科技动态;1999年06期
20	李恩东,王琪;AIS系统在长江南浏VTS管理中的应用[J];航海技术;2003年03期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	陆悦铭;梅英群;陈振国;;船舶AIS设备发送信息准确性探讨[A];2009年苏浙闽沪航海学术研讨论文集[C];2009年
2	陆悦铭;梅英群;陈振国;;船舶AIS设备发送信息准确性探讨[A];第六届长三角科技论坛航运分论坛暨江苏省航海学会2009年学术年会论文集[C];2009年
3	温永强;;AIS系统在海上公安勤务中的应用[A];2010船舶航泊实践研究论文集[C];2010年
4	蔡锐容;;AIS在海上交通运输发挥的作用和发展前景[A];2011年度海事管理学术交流会优秀论文集[C];2011年
5	黄玮;李文博;刘冬利;;利用AIS信息进行岸基雷达标定[A];中国航海科技优秀论文集（2010）[C];2010年
6	唐庆友;;AIS技术介绍及在浙江中南沿海应用实例[A];2009年苏浙闽沪航海学术研讨论文集[C];2009年
7	郭小雄;冯超勇;;基于TDMA通信的船舶自动识别系统(AIS)数据优劣分析[A];桥区船舶航行安全与管理论文集（1）[C];2010年
8	毛奇凰;孙国元;;基于Fleet F—77的AIS信息网系统探讨[A];1995-2009航海技术论文选集（第2集）[C];2010年
9	欧阳萍;李福根;;AIS与雷达目标信息解码[A];2010船舶航泊实践研究论文集[C];2010年
10	程文才;陆冬青;彭静;;基于TDMA通信的船舶自动识别系统(AIS)数据优劣分析[A];2010船舶航泊实践研究论文集[C];2010年

中国博士学位论文全文数据库

前8条

1	刘畅;船舶自动识别系统（AIS）关键技术研究[D];大连海事大学;2013年
2	马枫;内河AIS通讯链路可靠性分析与技术研究[D];武汉理工大学;2013年
3	胡青;基于公共通信网络的MIP-AIS系统关键技术研究[D];大连海事大学;2011年
4	杨峻巍;水下航行器导航及数据融合技术研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
5	徐婷婷;VTS系统船舶跟踪和预测的新技术研究[D];大连海事大学;2012年
6	韩剑辉;综合船桥系统体系结构与部分关键技术研究[D];天津大学;2009年
7	张安民;e-航海中的动态信息服务若干关键技术研究[D];武汉大学;2013年
8	陈立家;海上多目标船智能避碰辅助决策研究[D];武汉理工大学;2011年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	蒋春朗;基于AIS的海洋气象播发系统的研究[D];大连海事大学;2011年
2	郭成雄;AIS-SART的研究与实现[D];大连海事大学;2011年
3	欧阳萍;AIS与雷达目标信息模糊融合方法研究[D];集美大学;2010年
4	常会振;船载AIS信息精度分析及误差预警系统的研究[D];大连海事大学;2011年
5	王佳;远洋船舶自动识别系统的设计[D];中国海洋大学;2011年
6	赵燕;船舶综合导航系统雷达与AIS数据处理技术[D];大连海事大学;2010年
7	韩欢欢;AIS应急示位标的设计与实现[D];大连海事大学;2012年
8	张传辉;军用船载自动识别系统的研究[D];大连海事大学;2010年
9	王晓烨;基于FPGA的AIS控制器SOC设计[D];大连海事大学;2012年
10	齐乐;基于AIS数据的船舶领域研究[D];大连海事大学;2012年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	本报记者吴世哲;AIS感知船舶一举一动[N];中国交通报;2011年
2	记者梁士斌;AIS系统沿海信号覆盖率近100%[N];法制日报;2011年
3	通讯员叶风;AIS为世博安保添屏障[N];中国交通报;2009年
4	记者张向东;我国建成全球规模最大AIS岸基网络[N];中国交通报;2011年
5	驻京记者黄玲;我国建成全球规模最大的AIS岸基网络系统[N];中国水运报;2011年
6	茂馨;雷松公司提升船舶自动识别系统性能[N];中国船舶报;2009年
7	驻津记者曹玲　通讯员马艳玲侯安健;船舶“黑匣子”为数字航海护航[N];中国水运报;2011年
8	驻粤记者龙巍　通讯员王柏安陈亮;广州海岸电台为船舶安装AIS[N];中国水运报;2010年
9	通讯员朱小浩　陈金海;“郑和一号船舶引航系统”通过专家签定[N];中国水运报;2009年
10	本报记者矫阳;水上行走的船舶有感觉了[N];科技日报;2011年

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