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基于STM32的超声相控阵导盲系统研究

厉彦忠  杨济民  李雯雯  杨娟  李大鹏  
【摘要】:在此为盲人设计了一种基于STM32的超声相控阵导盲避障系统,主要涉及到系统的硬件设计部分,以及超声相控阵识别几种障碍的方法。该系统以意法半导体的STM32微控制器为核心,主要包括超声发射电路,回波信号接收与放大电路,以及回波信号的处理与分析。该设计能够探测前对前方宽1.5 m纵深2 m的范围进行探测,能够分辨狭窄通道、台阶、沟壑以及柱状障碍物等,使盲人行动时更加方便。并且该系统功耗小,成本低,具有很好的使用价值。

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