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基于Device Net协议的CAN总线系统设计研究

李宗寿  
【摘要】:针对多传感器设备互联及数据传输的需要,设计了基于DeviceNet协议的CAN总线系统;文中介绍了系统总体设计、系统通信流程和基于报文滤波的数据通讯过程;重点介绍了报文标识符的4种信息分组,在CAN总线原有的开放性基础上,系统采用了双冗余方法,备用总线使系统具有传输容错能力,提高了系统的可靠性。

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