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方差自适应的卡尔曼滤波器在火控系统中的应用

孙中坚  王承光  
【摘要】:火控系统中,为了使执行机构能够平稳的跟踪目标,就需要对跟踪器测量到的目标位置进行适当的滤波,得到平稳的目标运动参数。使得依据目标运动参数所外推出的执行机构射击诸元能够平稳。

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