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铰链四杆机构运动精度和可靠性分析

史天录  苏俊华  冯元生  
【摘要】:考虑了铰链四杆机构中杆件长度误差和铰链中的问隙,并对铰链四杆机构进行了输出位移的运动精度和可靠性分析。分析过程中使用了与原四杆机构各铰链相对应的转换机构,并用具体算例阐述了该分析方法的应用情况。

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