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一种数字式寻北陀螺仪的研究

任思聪  高维彦  任建新  杨雪冬  
【摘要】:介绍一种数字式寻北陀螺仪,它立足于国内现有条件,以计算罗经原理为基础,采用双位置力反馈平衡法和补角修正措施,用来消除陀螺常值漂移的影响以提高方位计算精度。文中除介绍其一般构造原理外,在假定陀螺漂移为一阶马尔可夫过程的情况下进行了计算机仿真,结果表明:在陀螺漂移的常值分量为0.1°/h和随机漂移为0.01°/h时,方位误差小于20",并且无方位角效应的影响

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