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基于分数阶线性系统初态学习的PD~α-型迭代学习控制

刘芬  张克军  
【摘要】:为了消除任意初始状态对系统的影响,针对一类具有任意初始状态的分数阶线性连续系统,提出了一种具有初始状态学习的开环和开闭环PD~α-型分数阶迭代学习控制算法。在Lebesgue-p范数的意义下,利用卷积积分的广义Young不等式在迭代域中给出具有抗干扰的PD~α-型算法收敛的充分条件。实验结果表明,该算法能够保证跟踪误差的收敛性。数值仿真验证了所提算法的有效性和正确性。

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