收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

一类非线性系统基于Backstepping的自适应稳定控制

杨小军  潘泉  张洪才  
【摘要】:针对一类未知高阶非线性系统 ,提出了一种基于 Backstepping和神经网络的自适应稳定控制方法。利用 RBF神经网络逼近未知非线性函数 ,不需要满足匹配条件 ,基于 Backstepping方法调节网络权值。在控制律中引入非线性衰减项和 σ-修正项保证了网络权值的稳定性 ,阻止了参数漂移。通过 Lyapunov直接方法 ,证明了整个闭环系统的最终一致有界性。该方法扩展了自适应Backstepping和自适应 NN控制的应用范围 ,适于并行计算 ,仿真结果表明了该算法的有效性

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 赵海波;周向红;;双电机驱动伺服系统的Backstepping自适应控制[J];计算机工程与应用;2011年21期
2 ;[J];;年期
3 ;[J];;年期
4 ;[J];;年期
5 ;[J];;年期
6 ;[J];;年期
7 ;[J];;年期
8 ;[J];;年期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
11 ;[J];;年期
12 ;[J];;年期
13 ;[J];;年期
14 ;[J];;年期
15 ;[J];;年期
16 ;[J];;年期
17 ;[J];;年期
18 ;[J];;年期
19 ;[J];;年期
20 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 ;Integrated Guidance and Control Based on Backstepping and Input-to-State Stability[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
2 ;Observer-Based Control for Stochastic Jump Systems via Backstepping Method[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
3 ;Backstepping-based Nonlinear Adaptive Control for Boiler-turbine Units[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
4 魏乐;房方;;基于Backstepping方法的锅炉-汽轮机单元协调控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 ;Backstepping Based Fuzzy Control for Delayed Nonlinear Systems[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
6 韩永成;方一鸣;赵琳琳;;控制量具有不确定系数的非线性系统自适应Backstepping控制器设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 ;The Study of Application Scope for Backstepping Technique[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
8 ;Backstepping Control of Unknown Nonlinear Systems against Actuator Faults Using Nonlinearly Parameterized Fuzzy Approximators[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference(CCDC)[C];2011年
9 ;Adaptive Backstepping Control of Nonlinearly Parameterized Systems with Time-Varying Disturbances[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
10 唐晓腾;陈力;;基于Backstepping的双臂空间机器人关节空间鲁棒控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李靖;几类非线性系统的自适应Backstepping神经网络控制[D];西安电子科技大学;2009年
2 关巍;基于Backstepping的船舶运动非线性自适应鲁棒控制[D];大连海事大学;2010年
3 张正强;不确定非线性系统的Backstepping控制[D];南京理工大学;2011年
4 王家军;非完整控制系统的非线性控制策略研究[D];天津大学;2003年
5 刘之涛;非线性系统控制理论若干问题研究及其应用[D];浙江大学;2010年
6 罗亮;基于单位分解的非线性不确定系统模糊自适应镇定与跟踪控制分析[D];广东工业大学;2011年
7 孙云平;非线性系统的自适应学习控制[D];西安电子科技大学;2009年
8 文杰;非仿射非线性不确定系统的自适应模糊控制研究及应用[D];南京航空航天大学;2011年
9 杜文霞;非线性系统神经网络控制与U模型控制方法研究[D];燕山大学;2012年
10 王庆利;先进控制策略在单元机组协调控制系统中的应用研究[D];东北大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张蕊;考虑时滞的静止无功补偿器backstepping控制设计[D];辽宁工业大学;2012年
2 张展;三角结构NARMAX模型的Backstepping控制[D];河北科技大学;2011年
3 张晓霞;基于Backstepping的几类机器人控制研究[D];燕山大学;2012年
4 任长娥;基于高增益观测器非线性系统的模糊自适应Backstepping输出反馈控制[D];辽宁工业大学;2011年
5 李金万;基于Backstepping方法的RBF神经网络在倒立摆系统中的应用研究[D];哈尔滨理工大学;2011年
6 任伟;基于后推法的不确定非线性系统的自适应神经网络控制[D];曲阜师范大学;2010年
7 何宴辉;几类混沌系统的控制与应用研究[D];燕山大学;2003年
8 赵之韵;船舶动力定位系统控制器设计[D];大连海事大学;2009年
9 王淼;船舶非线性航迹跟踪控制器设计[D];大连海事大学;2008年
10 冯欣;基于Backstepping的船舶动力定位系统控制器设计[D];大连海事大学;2009年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978