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永磁无刷电机交流伺服系统

李敏远  万伯任  
【摘要】:研究了方波电流驱动的永磁无刷电机交流伺服系统。系统采用电流、速度和位置三闭环结构,并由8098单片机实现位置闭环控制。文中分析了系统的工作原理,设计了硬件电路和双模控制算法。最后给出系统实验结果。

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