收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

掘进机姿态调整模型辨识方法与精准控制

张敏骏  吉晓冬  李旭  瞿圆媛  吴淼  
【摘要】:针对因掘进机姿态控制精度较差导致巷道掘进轨迹偏离进而影响煤矿生产安全与效率的问题,提出了一种基于粒子群算法的掘进机姿态调整控制模型辨识方法及模糊神经网络PID姿态控制方法。首先分析了掘进机姿态角误差与巷道断面之间关系,基于姿态运动学与液压模型确定了姿态控制系统传递函数结构,通过粒子群算法的寻优特性与输入输出信号的响应对传递函数参数进行拟合进而实现辨识。仿真结果表明,与采用最小二乘和遗传算法的辨识方法相比,所提采用粒子群算法的模型辨识方法的辨识精度分别提高了96.75%和95.15%。此外,利用模糊控制的强非线性适应性与神经网络的自学习能力设计了姿态调整的PID控制系统。搭建了EBZ-55型掘进机俯仰角控制试验平台,并在不同的试验工况下进行了多组俯仰角控制试验。试验结果表明,基于粒子群模型辨识方法的模糊神经网络PID控制方法比模糊PID控制方法最多可降低57.1%的超调误差以及53.5%的响应时间,并能稳定实现1°以内的姿态角控制。该方法可为掘进机及大型液压设备的姿态控制提供有效的技术支撑与参考。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前16条
1 贺安伟;王宏斌;;采煤机模糊神经网络故障诊断专家系统设计及实现[J];智库时代;2017年08期
2 马旭忠;;模糊神经网络在矿井副井提升系统故障诊断中的应用研究[J];煤;2015年05期
3 王大虎;王敬冲;史艳楠;陈文博;;基于模糊神经网络的矿井提升机故障诊断研究[J];计算机仿真;2015年10期
4 毕忠伟,张志军,丁德馨;模糊神经网络在开采沉陷预测中的应用[J];有色金属;2004年02期
5 于国英;张小丽;张涛;;基于模糊神经网络的刮板输送机故障诊断[J];煤矿机械;2020年01期
6 穆俊英,孙伟;基于模糊神经网络的重介质密度控制[J];煤矿机械;2004年01期
7 李明旭;周颖;赵慧敏;陈阳;;补偿模糊神经网络在磨矿控制中的应用研究[J];计算机仿真;2015年09期
8 赵丽华;;煤矿带式输送机故障诊断中模糊神经网络的应用[J];甘肃科学学报;2014年05期
9 张龙;于会荣;时斌;;基于模糊神经网络的通风机故障诊断系统[J];煤矿机械;2013年08期
10 张万亮;许晨;张丁;郝玉成;;基于T-S模糊神经网络的边坡稳定性分析[J];露天采矿技术;2013年04期
11 王俊成;杜晓坤;;基于小波包分解和模糊神经网络的煤岩界面识别[J];科技经济导刊;2019年04期
12 张小玉;鲁中键;;模糊神经网络技术在带式输送机故障诊断中的应用[J];煤矿机械;2006年11期
13 崔济麟;;基于模糊神经网络的煤矿安全管理绩效评价[J];电子设计工程;2016年14期
14 马恒;刘亮亮;;基于T-S模糊神经网络的淋水井筒温度预测分析[J];世界科技研究与发展;2015年03期
15 张迎辉;;模糊神经网络在矿井带式输送机火灾探测中的应用[J];煤矿机械;2009年08期
16 邓文婷;张云生;;基于GCAQBP算法的煤与瓦斯突出预测研究[J];机械工程与自动化;2007年06期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 穆俊英;齐美星;赵峻;孙伟;;配煤系统的模糊神经网络控制[A];第十三届全国煤矿自动化学术年会、中国煤炭学会自动化专业委员会学术会议论文集[C];2003年
2 胡方海;郭伟研;;掘进机模块化设计与技术标准化研究[A];煤矿机电一体化新技术2011学术年会论文集[C];2011年
3 刘高村;朱家富;陈先洁;张翔;;基于自适应惯性权重粒子群算法的大地电磁正反演[A];2020年中国地球科学联合学术年会论文集(十五)—专题四十三:海洋地球物理、专题四十四:海啸及海啸预警研究、专题四十五:电磁地球物理学研究应用及其新进展[C];2020年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 许满贵;煤矿动态综合安全评价模式及应用研究[D];西安科技大学;2006年
2 王新;煤与瓦斯突出高危煤层的地震属性预测方法研究[D];中国矿业大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 贾佳;基于智能调速的煤矿带式输送机控制系统研究[D];中国矿业大学;2019年
2 李明旭;模糊神经网络在磨矿控制系统中的应用研究[D];河北工业大学;2015年
3 王爱民;基于模糊神经网络的生产测井资料解释方法研究[D];大庆石油学院;2007年
4 蒋超;模糊神经网络在采煤机故障诊断中的应用[D];河北工程大学;2014年
5 丁亮;磨矿分级过程模糊神经网络控制的研究与应用[D];昆明理工大学;2013年
6 高智超;基于模糊逻辑的模糊神经网络在磨矿控制系统中的应用[D];吉林大学;2010年
7 于会荣;基于模糊神经网络的矿井风机状态监测与故障诊断系统研究[D];河北工程大学;2013年
8 沙成;冻结站制冷量自动控制系统[D];安徽理工大学;2014年
9 孙云霞;煤矿安全动态评价及组合预测模型[D];安徽理工大学;2011年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978