可控磁悬浮系统的转子周期性振动抑制
【摘要】：为了有效抑制电磁轴承支承转子的周期性振动,研制了一种结构为重复控制和比例-积分-微分(PID)控制相结合的混合控制器.该混合控制器不仅保证了磁轴承的动态特性,而且消除了系统中的周期性扰动.通过讨论重复控制器的增益系数、截止频率对磁轴承的响应速度、稳定性的影响,给出了控制器的设计过程和参数整定方法.采用高速磁悬浮电机对磁轴承的性能进行了试验,试验结果表明,该控制器具有良好的动态特性,可有效地抑制电磁轴承-转子系统的周期性振动,并减少了转子频谱中的三倍频成分,从而提高了电磁轴承的支承精度.
|
|
|
|
| 1 |
孙健国;柔性机器人终端振动抑制准时间最优控制[J];南京航空航天大学学报;1987年04期 |
| 2 |
吴立成,孙富春,孙增圻,吴昊;柔性空间机器人振动抑制轨迹规划算法[J];机器人;2003年03期 |
| 3 |
杨文平,陈国定,张永红,苏华;电磁轴承控制系统设计与仿真研究[J];计算机测量与控制;2002年03期 |
| 4 |
李国栋,张庆春,梁迎春;电磁轴承的PWM功率放大器的研究[J];机电一体化;2005年02期 |
| 5 |
岳德坤;基于LabView的电磁轴承远程监控系统设计[J];电讯技术;2005年03期 |
| 6 |
景敏卿,周健,虞烈;基于VI技术的电磁轴承测试平台[J];自动化仪表;2002年12期 |
| 7 |
蒋启龙,姚卫丰,连级三;差动变压器式电磁轴承位置检测传感器研究[J];传感器技术;2005年05期 |
| 8 |
王晓海;;国外空间激光通信系统技术最新进展[J];电信快报;2006年07期 |
| 9 |
吴立成,陆震,于守谦,郑红;一种柔性冗余度机器人振动抑制的复模态法[J];中国机械工程;2001年10期 |
| 10 |
张庆;王华坤;张世琪;;预压叠层柔性机械臂振动抑制试验研究[J];组合机床与自动化加工技术;2007年04期 |
| 11 |
李坤;贠今天;;柔性机械臂振动的线性二次型最优控制[J];河北工业大学学报;2008年03期 |
| 12 |
谭春林;刘新建;;大型挠性空间机械臂动力学与减速比对振动抑制影响[J];国防科技大学学报;2009年04期 |
| 13 |
刘鏐,周伯昭;抑制卫星太阳帆板振动的H_∞鲁棒控制设计[J];计算技术与自动化;2002年02期 |
| 14 |
周祖德,库少平,胡业发;电磁轴承多传感器故障诊断研究[J];中国机械工程;2005年01期 |
| 15 |
刘军;韩潮;;挠性航天器大角度机动的振动抑制控制[J];系统仿真学报;2008年07期 |
| 16 |
谭春林;;大型挠性空间机械臂振动抑制的一种关节控制策略[J];动力学与控制学报;2009年03期 |
| 17 |
陈志勇;陈力;;柔性空间机械臂振动抑制的模糊终端滑模控制[J];振动.测试与诊断;2010年05期 |
| 18 |
曾学明,徐龙祥,刘正埙;电磁轴承三电平PWM功率放大器研究[J];电力电子技术;2002年03期 |
| 19 |
赵建辉,房建成,孔智勇,申功勋;一种基于电磁轴承的控制力矩陀螺用非接触位移传感器设计[J];测控技术;2002年06期 |
| 20 |
王波;刘献礼;杜金成;徐雷;岳彩旭;;冲击式水轮机转轮水斗整体数控加工工艺及编程技术的研究[J];大电机技术;2010年03期 |
|
手机打开
论文排版
快捷付款方式
订购知网充值卡
订购热线
帮助中心