收藏本站
收藏 | 投稿 | 论文排版

可控磁悬浮系统的转子周期性振动抑制

苏文军  孙岩桦  虞烈  
【摘要】:为了有效抑制电磁轴承支承转子的周期性振动,研制了一种结构为重复控制和比例-积分-微分(PID)控制相结合的混合控制器.该混合控制器不仅保证了磁轴承的动态特性,而且消除了系统中的周期性扰动.通过讨论重复控制器的增益系数、截止频率对磁轴承的响应速度、稳定性的影响,给出了控制器的设计过程和参数整定方法.采用高速磁悬浮电机对磁轴承的性能进行了试验,试验结果表明,该控制器具有良好的动态特性,可有效地抑制电磁轴承-转子系统的周期性振动,并减少了转子频谱中的三倍频成分,从而提高了电磁轴承的支承精度.

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 孙健国;柔性机器人终端振动抑制准时间最优控制[J];南京航空航天大学学报;1987年04期
2 吴立成,孙富春,孙增圻,吴昊;柔性空间机器人振动抑制轨迹规划算法[J];机器人;2003年03期
3 杨文平,陈国定,张永红,苏华;电磁轴承控制系统设计与仿真研究[J];计算机测量与控制;2002年03期
4 李国栋,张庆春,梁迎春;电磁轴承的PWM功率放大器的研究[J];机电一体化;2005年02期
5 岳德坤;基于LabView的电磁轴承远程监控系统设计[J];电讯技术;2005年03期
6 景敏卿,周健,虞烈;基于VI技术的电磁轴承测试平台[J];自动化仪表;2002年12期
7 蒋启龙,姚卫丰,连级三;差动变压器式电磁轴承位置检测传感器研究[J];传感器技术;2005年05期
8 王晓海;;国外空间激光通信系统技术最新进展[J];电信快报;2006年07期
9 吴立成,陆震,于守谦,郑红;一种柔性冗余度机器人振动抑制的复模态法[J];中国机械工程;2001年10期
10 张庆;王华坤;张世琪;;预压叠层柔性机械臂振动抑制试验研究[J];组合机床与自动化加工技术;2007年04期
11 李坤;贠今天;;柔性机械臂振动的线性二次型最优控制[J];河北工业大学学报;2008年03期
12 谭春林;刘新建;;大型挠性空间机械臂动力学与减速比对振动抑制影响[J];国防科技大学学报;2009年04期
13 刘鏐,周伯昭;抑制卫星太阳帆板振动的H_∞鲁棒控制设计[J];计算技术与自动化;2002年02期
14 周祖德,库少平,胡业发;电磁轴承多传感器故障诊断研究[J];中国机械工程;2005年01期
15 刘军;韩潮;;挠性航天器大角度机动的振动抑制控制[J];系统仿真学报;2008年07期
16 谭春林;;大型挠性空间机械臂振动抑制的一种关节控制策略[J];动力学与控制学报;2009年03期
17 陈志勇;陈力;;柔性空间机械臂振动抑制的模糊终端滑模控制[J];振动.测试与诊断;2010年05期
18 曾学明,徐龙祥,刘正埙;电磁轴承三电平PWM功率放大器研究[J];电力电子技术;2002年03期
19 赵建辉,房建成,孔智勇,申功勋;一种基于电磁轴承的控制力矩陀螺用非接触位移传感器设计[J];测控技术;2002年06期
20 王波;刘献礼;杜金成;徐雷;岳彩旭;;冲击式水轮机转轮水斗整体数控加工工艺及编程技术的研究[J];大电机技术;2010年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 蒋科坚;祝长生;;一种电磁轴承转子系统振动主动抑制方法[A];第9届全国转子动力学学术讨论会ROTDYN'2010论文集[C];2010年
2 于颖泉;胡艳丽;;牵伸罗拉周期性振动对条干均匀度的影响[A];2005全国现代纺纱技术研讨会论文集[C];2005年
3 刘文洲;楚军;赵雷;;电磁轴承磁场分析和优化设计[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
4 帅虹;黄真;周岱;;空间结构振动抑制的阻尼器寻优问题研究[A];第七届全国现代结构工程学术研讨会论文集[C];2007年
5 谷会东;赵雷;赵鸿宾;;电磁轴承在转子过临界中的应用[A];中国力学学会学术大会'2005论文摘要集(下)[C];2005年
6 库少平;胡业发;周祖德;;电磁轴承多传感器数据融合处理[A];中国力学学会学术大会'2005论文摘要集(下)[C];2005年
7 沈少萍;吴宏鑫;;特征模型自适应控制方法在悬臂梁振动主动控制中的应用[A];第25届中国控制会议论文集(下册)[C];2006年
8 郑钢铁;;空间飞行器隔振与振动抑制研究进展[A];第九届全国振动理论及应用学术会议论文集[C];2007年
9 贺航宇;谷会东;石磊;赵雷;张良驹;;基于虚拟仪器的电磁轴承系统辨识研究[A];中国力学学会学术大会'2005论文摘要集(下)[C];2005年
10 王洪涛;于溯源;杨国军;徐旸;赵雷;;HTR-10GT电磁轴承实验转子临界转速分析[A];庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论文摘要集(下)[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 傅武军;超高速电梯轿厢横向振动控制研究[D];上海交通大学;2007年
2 杨超;非恒定流充液管系统耦合振动特性及振动抑制[D];华中科技大学;2007年
3 方明星;基于等价输入干扰补偿的建筑结构抗震主动控制[D];中南大学;2010年
4 杨志轶;飞轮电池储能关键技术研究[D];合肥工业大学;2002年
5 杨欢;混合能源系统若干关键部件的研究[D];浙江大学;2008年
6 褚海英;飞轮电池及其混合磁悬浮控制系统的研究[D];北京交通大学;2009年
7 魏承;空间柔性机器人在轨抓取与转移目标动力学与控制[D];哈尔滨工业大学;2010年
8 陈小飞;磁悬浮飞轮系统振动分析与抑制控制研究[D];国防科学技术大学;2011年
9 黎田;柔性关节机械臂及其运动学标定和振动抑制的研究[D];哈尔滨工业大学;2012年
10 陈光;密集模态挠性结构的多变量实验辨识及自适应逆控制[D];中国科学技术大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 顾艳庆;电磁轴承转子系统动力学特性研究[D];北方工业大学;2012年
2 李振虎;大型柔性卫星姿态控制与振动抑制方法研究[D];大连理工大学;2010年
3 陈晓龙;基于DSP的电磁轴承控制系统及应用研究[D];西北工业大学;2004年
4 王怀颖;电磁轴承结构参数优化设计[D];西安理工大学;2002年
5 左彬;主动电磁轴承—转子系统控制器的设计[D];浙江大学;2010年
6 熊剑;电磁轴承转子轴向位移的径向测量研究[D];清华大学;2004年
7 向维娜;电磁轴承控制系统设计及Matlab仿真研究[D];电子科技大学;2011年
8 王春生;基于FPGA的主动电磁轴承控制系统设计[D];湖南大学;2010年
9 李德斌;磁悬浮轴承数字控制器的研究[D];山东科技大学;2004年
10 许峰;电磁轴承功率放大器的研究[D];山东科技大学;2003年
中国重要报纸全文数据库 前5条
1 朱宽军 王景朝 (作者单位:国网北京电力建设研究院);关注鸟害及微风振动[N];国家电网报;2007年
2 陕西省宝鸡市陈仓区群力中学 王玉英;音乐教学应以发展学生的听觉为主要方式[N];大众科技报;2007年
3 李鲁予;如何选择好的农机产品[N];农民日报;2001年
4 记者 宋文华;“十五”轴承科技开发项目确定[N];中国机电日报;2001年
5 魏然;中国机械设计史上的功勋图书[N];科技日报;2002年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978