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PCL环境下的3D点云分割算法研究

周炳南  闵华松  康雅文  
【摘要】:本文在点云库的基础上,比较经典的欧式距离分割算法、区域生长分割算法和最新的SegmenterLight分割算法并对影响分割性能的预处理算法做出对比分析.根据得到的实验结果,本文对取得最佳的分割性能的预处理算法给出建议.

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