收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

多智能体系统群集运动一致性控制分析

邓睿  张强强  肖子健  李扬名  
【摘要】:多智能体系统由于在微电网需求响应管理、无人驾驶飞行器控制、无人车控制等诸多工程领域中的应用而得到了广泛的关注。其中,多智能体系统的一致性是实现工程应用的理论基础。文章主要给出了多智能体系统的基本概述,并分析了多智能体系统群集运动的一致性控制问题。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前13条
1 伍益明;丁佳骏;何熊熊;欧县华;;通信时延下多智能体系统的安全一致性控制[J];控制理论与应用;2016年08期
2 李小湄;马忠军;刘苏雨;;二阶非线性多智能体系统的脉冲一致性[J];桂林电子科技大学学报;2013年06期
3 谢媛艳;王毅;马忠军;;领导-跟随多智能体系统的滞后一致性[J];物理学报;2014年04期
4 梁泉,许晓鸣,何星,张钟俊;多智能体系统智能体协作层的设计与实现[J];上海交通大学学报;1996年04期
5 宋天华;;多智能体系统分布式协调控制在电力系统中的应用[J];机电信息;2020年32期
6 宋海裕;俞立;胡鸿翔;;牵制控制下的的多多智能体系统群一致性[J];控制理论与应用;2012年06期
7 苗国英;马倩;;多智能体系统的协调控制研究综述[J];南京信息工程大学学报(自然科学版);2013年05期
8 张星红;何秋锦;;一类离散时间非线性多智能体系统的一致性[J];河南工学院学报;2020年03期
9 马巨海;张晓红;罗小元;关新平;;基于事件触发的多智能体输入饱和一致性控制[J];燕山大学学报;2015年04期
10 魏峻,潘正君,康立山;基于演化规划的多智能体系统中动态行为的建模[J];小型微型计算机系统;1996年10期
11 耿丹阳;张烁;;智能体在信息处理和通信网络的研究和应用[J];数字通信世界;2012年08期
12 高彦平;姜同强;王雯;魏伟;赵虹晔;赵左西;;二阶多智能体系统的一致性分析[J];复杂系统与复杂性科学;2014年04期
13 李紫东;张原;;基于多智能体系统的大型建设项目跨组织协调研究[J];项目管理技术;2011年01期
中国重要会议论文全文数据库 前20条
1 梁泉;许晓鸣;张钟俊;;多智能体系统智能体协作层的设计与实现[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(下册)[C];1995年
2 杨熙;王金枝;;多智能体系统一致性的鲁棒性分析[A];第五届全国复杂网络学术会议论文(摘要)汇集[C];2009年
3 杨熙;王金枝;;Leader-Follower结构下多智能体系统一致性的鲁棒性能分析[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
4 张文广;郭振凯;;一类高阶多智能体系统的一致控制研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
5 任锐;王晓丽;周浔;;基于势函数的多智能体编队控制[A];中国仪器仪表学会第十二届青年学术会议论文集[C];2010年
6 刘杰;王月海;王鸿雁;;基于反思——模仿的多智能体协作策略[A];2007通信理论与技术新发展——第十二届全国青年通信学术会议论文集(上册)[C];2007年
7 薛宏涛;沈林成;;基于协进化方法的多智能体系统及其符号演绎理论模型[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
8 金英花;吴晨;王世丽;;带有时滞的二阶多智能体系统群集运动分析[A];数学力学物理学高新技术交叉研究进展 ——中国交叉科学学会第十七届学术年会论文集[C];2018年
9 刘华罡;方浩;毛昱天;曹虎;贾睿;;多智能体系统分布式群集运动与避障控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
10 方浩;;高阶/非线性多智能体一致性控制发展研究[A];2012-2013控制科学与工程学科发展报告[C];2014年
11 仵博;宁志宇;吴敏;;一种基于行为的双层动态智能体结构[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
12 贺晨龙;黄丽湘;张继业;;多车辆编队协作控制[A];第十一届全国非线性振动学术会议暨第八届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议论文集[C];2007年
13 孙铁利;杨永明;赵晶晶;;营救智能体的研究与开发[A];2005年全国理论计算机科学学术年会论文集[C];2005年
14 陈增强;;多智能体系统鲁棒编队跟踪控制及包容控制研究[A];2015年中国自动化大会摘要集[C];2015年
15 杨洪勇;刘启明;;时延不同的二阶多智能体系统的编队控制[A];2009中国控制与决策会议论文集(1)[C];2009年
16 陆启韶;;智能体系统的动力学与控制问题[A];第一届全国神经动力学学术会议程序手册 & 论文摘要集[C];2012年
17 陆启韶;;智能体系统的动力学与控制问题[A];第一届全国神经动力学学术会议程序手册 & 论文摘要集[C];2012年
18 苏枝轩;马磊;杨春雨;;多时间尺度多智能体系统的事件触发协同控制[A];第31届中国过程控制会议(CPCC 2020)摘要集[C];2020年
19 姚佳伟;黄辰宇;袁烽;;基于多智能体系统的环境性能化建筑群形态生成设计方法研究[A];数智营造:2020年全国建筑院系建筑数字技术教学与研究学术研讨会论文集[C];2020年
20 高晶英;徐旭;;具有动态网络的多智能体动态牵制蜂拥控制算法[A];第十届动力学与控制学术会议摘要集[C];2016年
中国博士学位论文全文数据库 前20条
1 杜库;切换网络结构下多智能体系统的同步问题研究[D];中国科学技术大学;2021年
2 张灵敏;智能体系统的稳定性分析及在多智能体一致性控制中的应用研究[D];燕山大学;2020年
3 魏善碧;多智能体系统分布式预测控制方法研究[D];重庆大学;2009年
4 彭科;带领导者的多智能体系统中的一致性问题研究[D];上海交通大学;2009年
5 王庆领;饱和受限的多智能体系统一致性问题研究[D];哈尔滨工业大学;2014年
6 卫佳;网络化多智能体系统的一致性研究[D];华中科技大学;2013年
7 黄超;多智能体系统协同控制若干问题研究[D];浙江大学;2015年
8 冯元珍;多智能体:二阶系统组与混合阶情形的一致性问题研究[D];南京理工大学;2014年
9 刘学良;多智能体系统协调控制中的若干问题研究[D];华南理工大学;2012年
10 李阔;基于状态重构的非线性多智能体系统一致性控制[D];燕山大学;2020年
11 徐勇;网络化多智能体系统的事件触发一致性研究[D];浙江大学;2020年
12 崔冰;多智能体系统协同一致性追踪问题的研究[D];哈尔滨工程大学;2016年
13 谭冲;基于预测控制方法的网络化多智能体系统一致性问题研究[D];哈尔滨工业大学;2014年
14 杨新荣;广义多智能体系统的一致性问题研究[D];哈尔滨工业大学;2015年
15 吴锋;基于决策理论的多智能体系统规划问题研究[D];中国科学技术大学;2011年
16 陈凯锐;多智能体系统一致性控制若干问题研究[D];广东工业大学;2017年
17 高晶英;多智能体系统协调控制若干问题研究[D];吉林大学;2017年
18 张振华;不同控制机制下几类非线性多智能体系统的脉冲一致性研究[D];广东工业大学;2021年
19 林伯先;复杂约束条件下多智能体系统鲁棒一致性跟踪控制研究[D];电子科技大学;2020年
20 齐斌;多智能体系统的协同控制一致性问题研究[D];江南大学;2015年
中国硕士学位论文全文数据库 前20条
1 王京;多智能体系统编队避障算法研究[D];华东理工大学;2013年
2 武晗;基于预测控制方法的几类离散多智能体系统一致性研究[D];哈尔滨理工大学;2021年
3 况玲丽;多智能体系统的一致性研究[D];电子科技大学;2014年
4 陈云根;具有脉冲现象的群聚行为的动力学分析[D];重庆理工大学;2014年
5 孟诚;二阶多智能体系统的一致性研究[D];华中科技大学;2012年
6 汪俊;可悬浮多智能体系统三维群集运动研究[D];武汉科技大学;2014年
7 娄革伟;多智能体系统一致性编队与避碰研究[D];国防科技大学;2018年
8 魏婷婷;多智能体系统协同包围目标控制算法的研究[D];电子科技大学;2014年
9 李刚;无领导者多智能体系统的一致性控制研究[D];南京信息工程大学;2020年
10 高爽爽;带有双率采样机制的多智能体系统一致性控制[D];山西大学;2020年
11 柳雄顶;复杂多智能体系统编队控制研究[D];长江大学;2020年
12 张丽琼;多智能体系统组一致性的研究[D];天津职业技术师范大学;2020年
13 王春平;多智能体系统的快速一致性与输出调节研究[D];浙江理工大学;2020年
14 刘强强;一类基于事件触发的多智能体系统一致性问题的研究[D];哈尔滨工业大学;2017年
15 周灿灿;具有马尔可夫切换拓扑的多智能体系统的分组一致性[D];安徽工业大学;2020年
16 唐骥宇;多智能体系统一致性问题研究[D];长安大学;2014年
17 刘孝琪;多智能体系统一致性及其在蜂拥控制中的应用研究[D];电子科技大学;2013年
18 宗鑫;随机时延二阶多智能体系统的一致性控制[D];山西师范大学;2016年
19 化俞新;基于局部结构优化的多智能体系统的蜂拥控制研究[D];华东交通大学;2015年
20 张小勇;领导跟随结构多智能体系统的收敛速度[D];天津大学;2012年
中国重要报纸全文数据库 前11条
1 记者 张梦然;“自主智能体”能与人类辩论[N];科技日报;2021年
2 复旦大学教授 杨庆峰;构成人工智能体的四重维度[N];社会科学报;2019年
3 记者 栾吟之;“城市智能体”在沪发布[N];解放日报;2020年
4 记者 谈燕;让超大城市有机生命体成为“智能体”[N];解放日报;2021年
5 本报记者 赵乐瑄;AI给电子游戏带来了什么?[N];人民邮电;2021年
6 本报记者 张心怡;云天励飞:从“AI打拐”到城市智能体[N];中国电子报;2021年
7 本报记者 华凌;AI能忆起昨天的你了 但触景生情还有点难[N];科技日报;2019年
8 记者 金叶子;AI赋能城市数字化转型 打造超大城市“智能体”[N];第一财经日报;2021年
9 记者 张梦然;“AI临床医生”学习智能体问世[N];科技日报;2018年
10 本报记者 常丽君;让人类与机器人联手[N];科技日报;2016年
11 本报见习记者 田瑞颖;机器人也能“换位思考”[N];中国科学报;2020年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978