收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于稀疏表示多分类的室内定位算法

洪雁  王培康  
【摘要】:为了提高室内实时定位中定位精度不高,并解决定位结果跳动过快的问题,提出了一种基于稀疏表示的室内定位算法。针对基于无线信号的定位方法精度不高,采用稀疏表示多分类算法提高定位精度。针对定位结果过快的跳动,利用卡尔曼滤波对位置坐标进行滤波处理,使定位结果更加接近真实的运动轨迹。结合稀疏表示与卡尔曼滤波算法,并通过仿真实验和实验台实验验证了算法的性能,算法的定位精度比传统的KNN算法有明显提高,并且定位结果更加接近真实的运动轨迹。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 周国;;基于FFT和卡尔曼滤波器的载波同步方法的研究[J];重庆科技学院学报(自然科学版);2009年04期
2 许杨文;王万良;;基于卡尔曼滤波的多目标宽带扩展函数估计[J];计算机测量与控制;2010年01期
3 徐海;王娜娜;;基于卡尔曼滤波器的机动目标跟踪仿真[J];新乡学院学报(自然科学版);2010年01期
4 栗世涛;肖永刚;孙业功;;一种抑制发散的联合检测方法[J];信息安全与通信保密;2010年10期
5 周富相;郑晓晶;;基于卡尔曼滤波的RAIM方案研究[J];无线电工程;2010年11期
6 穗坂三四郎;熙;;组合导航系统——关于卡尔曼滤波器的理论[J];电子技术选译;1978年02期
7 周凯宁;;目标跟踪用卡尔曼滤波器的设计[J];无线电工程;1984年01期
8 郑晓龙,王明海;雷达量测仿真中跟踪算法的一种实现形式[J];现代防御技术;2005年05期
9 李圣;徐志强;;基于卡尔曼滤波器消除NLOS影响的移动定位[J];南华大学学报(自然科学版);2006年03期
10 刘欣;赵晓晖;;一种改进的基于卡尔曼滤波的盲多用户检测算法[J];数据采集与处理;2009年02期
11 杨富玉;南敬昌;;GPS信号自适应抗干扰系统[J];计算机系统应用;2010年01期
12 杨森茂;;α-β跟踪滤波器在边搜索边跟踪雷达系统中的应用[J];现代雷达;1985年03期
13 李山海;;时钟噪声ARMA模型的建立[J];航空电子技术;1985年03期
14 田蔚风,金志华,陆恺,王金根;卫星姿态测量系统的故障诊断技术[J];上海交通大学学报;1999年10期
15 李保国;赵宏钟;付强;谢平;;毫米波频率步进单脉冲雷达角跟踪技术研究[J];电光与控制;2006年01期
16 唐波;;基于Sigma点Kalman滤波的车载导航系统状态估计[J];计算机工程与应用;2007年10期
17 何伟俊;;抑制蜂窝网定位中测量值NLOS误差的两种算法研究[J];广东通信技术;2008年11期
18 柳林;李辉;戴蓓蒨;陆伟;;基于多脉冲激励和卡尔曼滤波的语音增强算法[J];数据采集与处理;2009年01期
19 曾庆双;蒋蔚;伊国兴;;基于高性能DSP的小型组合导航系统设计与实现[J];哈尔滨商业大学学报(自然科学版);2010年04期
20 徐迈;山秀明;徐保国;;机动目标跟踪的TIMM算法(英文)[J];Journal of Southeast University;2005年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 顾明武;陈熙源;;RBFNN辅助卡尔曼滤波在GPS/SINS组合导航中的应用[A];高精度几何量光电测量与校准技术研讨会论文集[C];2008年
2 施清苑;闫玉德;;跟踪高机动目标的δ-自适应递推滤波器[A];面向21世纪的科技进步与社会经济发展(上册)[C];1999年
3 李康吉;刘国海;;一种提高GPS定位精度的组合定位方法[A];江苏省自动化学会七届四次理事会暨2004学术年会青年学者论坛论文集[C];2004年
4 陈孝杰;史元春;龚伟;;显示表面上基于双摄像机的双笔同时定位[A];第一届建立和谐人机环境联合学术会议(HHME2005)论文集[C];2005年
5 左峻疆;鲍远律;刘艳;;一种带约束条件的GPS动态滤波新方法[A];第二十三届中国控制会议论文集(上册)[C];2004年
6 苏中;徐大为;康春鹏;;基于GPS/INS导航系统的高速卡尔曼滤波算法研究[A];2008中国仪器仪表与测控技术进展大会论文集(Ⅰ)[C];2008年
7 王世元;冯久超;;混沌通信系统的盲均衡实现[A];第九届全国青年通信学术会议论文集[C];2004年
8 高法钦;谈展中;;无源北斗3星/惯导组合导航数据融合算法研究[A];第十二届全国信号处理学术年会(CCSP-2005)论文集[C];2005年
9 张雷;王建宇;戴宁;;基于模糊融合的GPS/INS算法研究(英文)[A];全国第19届计算机技术与应用(CACIS)学术会议论文集(下册)[C];2008年
10 赵琳;刘剑飞;于晓然;王现彬;朱思宇;;改进的自适应变步长功率控制算法在TD-SCDMA系统中的应用[A];无线传感器网及网络信息处理技术——2006年通信理论与信号处理年会论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张明华;基于WLAN的室内定位技术研究[D];上海交通大学;2009年
2 杜小勇;稀疏成份分析及在雷达成像处理中的应用[D];国防科学技术大学;2005年
3 申兴发;基于无线传感器网络的分布式定位跟踪系统[D];浙江大学;2007年
4 曹福成;超宽带无线定位算法及其在月球车上的应用[D];吉林大学;2008年
5 尚丽;稀疏编码算法及其应用研究[D];中国科学技术大学;2006年
6 王党卫;超宽带雷达目标电磁特征抽取与识别方法研究[D];国防科学技术大学;2006年
7 刘盛鹏;基于Contourlet变换的图像稀疏分量分析[D];上海大学;2007年
8 吴鹏;基于无线热释电传感器网络的人体目标跟踪系统的研究[D];武汉理工大学;2012年
9 陈军勇;无线传感器网络分布式量化估计[D];华南理工大学;2011年
10 张臻;基于压缩感知的图像编解码方法研究[D];北京工业大学;2013年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 臧晓蕾;基于卡尔曼滤波器的船用雷达运动目标跟踪算法研究及性能分析[D];大连海事大学;2011年
2 严镭;GPS/DR车辆组合导航定位系统关键理论问题的研究[D];兰州理工大学;2011年
3 王寒芷;基于卡尔曼滤波器的自适应网络异常检测方法[D];上海交通大学;2010年
4 田丰民;基于小波分解的无线传感器网络动态功率管理[D];西南交通大学;2005年
5 叶玲;无线传感器网络环境下基于卡尔曼滤波器的精确时间同步协议研究[D];西南大学;2013年
6 张跃飞;基于稀疏分解的图像压缩[D];西南交通大学;2006年
7 赵军;基于射频信号强度的零配置室内定位系统[D];浙江大学;2007年
8 华虎;普适计算中的室内定位算法研究[D];东华大学;2006年
9 韦泉华;基于稀疏表示的盲信号分离算法及其改进[D];中国地质大学(北京);2006年
10 刘熔;DS-CDMA系统中盲多用户检测的算法研究[D];西安科技大学;2008年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978