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深海拖缆勘探导航定位技术研究及应用

曹国发  赵向东  方守川  张瑞天  韩华  
【摘要】:在海上石油勘探开发中,深海拖缆勘探实时导航定位技术具有举足轻重的作用。本文简要地介绍了深海拖缆勘探导航定位技术的方法和主要设备,分析了包括导航、激发、采集同步在内的实时综合导航控制,阐述了勘探船和激发震源位置的卡尔曼滤波推估以及拖缆形状的确定,并对自主开发的二维拖缆勘探实时综合导航系统的应用情况进行了详细地分析。

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