基于卡尔曼滤波的永磁同步电动机位置检测

【摘要】：研究了一种基于卡尔曼滤波的永磁同步电动机位置检测方案。在永磁同步电动机的矢量控制中,转子位置的检测精度对于控制性能十分关键。低成本的应用场合中,常采用3个空间互差120°的开关型霍尔来检测当前转子位置,但是霍尔安装误差、磁场分布不均匀等原因均会造成霍尔传感器之间的不一致,进而产生位置检测偏差。针对该问题,介绍了一种基于卡尔曼滤波的检测方案,结合霍尔的测量值,对真实的转速和位置进行观测。同时考虑了角加速度,对加减速段进行处理,使之数学模型更贴合实际。仿真和实验表明,所介绍的位置检测方案能够有效提高检测精度。