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三波谐波摩擦传动超声波电动机理论研究

李霞  张三川  陈维山  
【摘要】:为克服行波超声波电动机低速平滑性不稳定的问题,提出一种谐波摩擦超声波电动机。首先对谐波摩擦超声波电动机的结构进行研究,然后分析谐波摩擦传动的原理、柔轮波形曲线的理论模型以及柔轮质点的运动轨迹。最后研究了谐波摩擦传动系统的传动比,获得其传动比方程,分析传动比的影响因素。研究结果为进一步提高超声波电动机的输出性能奠定了理论基础。

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