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电动舵机伺服控制系统的模糊滑模控制

席鹏  马瑞卿  赵跃齐  
【摘要】:针对直流电动舵机伺服控制系统,提出了一种模糊滑模控制方法。该方法是将模糊控制引入到常规滑模变结构控制中,利用模糊控制器来调整滑模趋近律参数,从而有效地削弱滑模切换时产生的剧烈抖振;用李雅普诺夫理论对系统稳定性进行了证明;建立电动舵机的数学模型,在MATLAB软件下对该方法进行了仿真。结果表明,模糊滑模控制算法能够在不出现超调情况下,显著提高系统的响应速度,满足系统控制精度的要求。

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