采用自校正模糊PI控制的超声波电机速度控制

【摘要】：针对超声波电机构成的速度伺服系统采用了一种新的控制方案———自校正模糊PI控制。该控制器由模糊控制环节、PI控制器、自校正环节构成。PI控制器的比例增益KP 和积分增益KI 由模糊控制规则确定 ,并且通过修正因子在线自校正来优化模糊控制规则。实验结果表明该控制方案效果好 ,简单易行 ,通用性强

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中国期刊全文数据库

前10条

1	马子明;;能获得45％转换效率的超声波电机[J];电机与控制应用;1987年02期
2	史小军,堵国梁,朱为;超声波电机及其应用[J];电子器件;1997年04期
3	李宝库;超声波电机功能性化工材料研制进展[J];微特电机;1998年06期
4	李华峰,辜承林;超声波电机控制技术进展[J];微特电机;2001年02期
5	夏长亮,史婷娜;超声波电机的研究进展与应用前景[J];电工电能新技术;2001年02期
6	程昱,钟宜生,徐文立;采用自校正模糊PI控制的超声波电机速度控制[J];微特电机;2002年04期
7	刘宏 ,李尚政 ,张日升 ,陈东生;超声波电机驱动的精密位移机构[J];新技术新工艺;2002年11期
8	莫岳平,胡敏强,徐志科,金龙,顾菊平,王心坚;超声波电机振动模态有限元分析[J];中国电机工程学报;2002年11期
9	刘宏,李尚政,张日升,陈东生;超声波电机精密位移机构的原理及应用[J];组合机床与自动化加工技术;2002年11期
10	刘宏,李尚政,张日升,陈东生;超声波电机驱动的精密位移机构[J];机械;2002年S1期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	郭吉丰;龚书娟;纪科辉;;纵扭复合型超声波电机的研究[A];第八届全国振动理论及应用学术会议论文集摘要[C];2003年
2	刘宏;李尚政;张日升;陈东生;;超声波电机驱动的精密位移机构[A];中国工程物理研究院科技年报——科技年报2003论文集[C];2003年
3	徐志科;胡敏强;金龙;;行波型超声波电机优化设计[A];中国电工技术学会第八届学术会议论文集[C];2004年
4	褚国伟;金龙;施一峰;胡敏强;;基于模糊自适应PID的超声波电机定位控制[A];江苏省电工技术学会成立十周年庆典暨2004年学术年会论文集[C];2004年
5	施一峰;徐志科;金龙;胡敏强;;行波型超声波电机的简化模型及仿真初步[A];江苏省电工技术学会成立十周年庆典暨2004年学术年会论文集[C];2004年
6	曹胜华;徐进亮;陈溪;胡敏强;;多功能超声波电机控制器的设计[A];第十届中国小电机技术研讨会论文集[C];2005年
7	甘云华;金龙;王心坚;胡敏强;;超声波电动机自激振荡驱动电路的设计仿真[A];第十届中国小电机技术研讨会论文集[C];2005年
8	陈慧;翟晓军;金龙;;采用P调节的超声波电机快速定位系统[A];第十届中国小电机技术研讨会论文集[C];2005年
9	孙华君;刘晓芳;陈文;周静;吴业坤;;五元系压电陶瓷的结构与电学性能[A];第十届全国青年材料科学技术研讨会论文集（C辑）[C];2005年
10	袁海林;施进浩;陈宝;;微特电机行业“十一五”发展战略[A];第十届中国小电机技术研讨会论文集[C];2005年

中国博士学位论文全文数据库

前2条

1	郭海训;大力矩高精度超声波电机的基础研究[D];浙江大学;2002年
2	龚书娟;纵扭复合型超声波电机的若干问题研究[D];浙江大学;2005年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	冯威;大力矩纵扭复合型超声波电机测控系统的研究[D];浙江大学;2002年
2	许芦君;压电回旋型超声波电机的理论分析与设计制作[D];华侨大学;2002年
3	刘晓;纵扭复合型超声波电机的特性研究[D];浙江大学;2003年
4	张龙;基于DSP的行波型超声波电机驱动控制系统的研究[D];浙江大学;2004年
5	纪科辉;超声波电机精密定位系统及驱动控制研究[D];浙江大学;2004年
6	郭锦涛;机器人多自由度关节的实现[D];浙江工业大学;2004年
7	施军丽;超声波电机摩擦驱动模型和摩擦材料研究[D];西南交通大学;2004年
8	杨荣;液体媒质超声波电机特性分析与驱动系统研究[D];天津大学;2004年
9	杨建红;超声波电机及其控制系统的设计与研究[D];华侨大学;2004年
10	祁温雅;基于RBFNN的超声波电机自适应变频控制[D];天津大学;2004年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	袁海林李依鉴;关注小电机市场发展动向[N];中国电子报;2003年
2	静涵;人类造出机器昆虫[N];北京科技报;2004年
3	叶钢强张建伟巫灵芳;丽水微电机行业发展情况调查与对策建议[N];丽水日报;2005年
4	记者　肖国强　通讯员　傅炜琳;马达在血管里“奔跑”[N];浙江日报;2005年
5	慧欣;小电机应用领域前景广阔[N];中国电力报;2006年
6	中国电器工业协会微电机分会;微电机技术发展方向[N];机电商报;2007年
7	刘志强;龙翔九天[N];科技日报;2007年
8	鲁长波;国电南自三大“丰收”显现潜力[N];上海证券报;2007年
9	王之熙何龙;南京民营经济谋求“又好又快”发展[N];南京日报;2007年
10	王之熙何龙;立足创新高地抢占产业高端[N];南京日报;2008年

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