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步进电机在机器人中的应用

汪培德  
【摘要】:正 步进电机比伺服电机易受机械振荡的影响,它的交流信号能产生不连续的力矩,导致谐振。为了解决这些问题,研究人员建立了一个机器人系统,用直径为12英寸的存储和检索光盘,信息存储达2T(10~(12))字节,每个光盘都有2000兆字节的能力,相同的信息存在40个磁带上。 PSL大学的研究人员选用了步进电机,XYZ的定位受到三个独立的编码器监视,小型计算机不断将编码器读数和送往每个轴上电机的步数进行比较,以防止驱动、电机、齿轮或电源事故。为了减少步进电机的机械振荡,PSL的研究人员采用了几项设计新技术:

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