基于卡尔曼滤波的多传感器测量数据融合

【摘要】：为解决最小二乘数据融合方法不能显式考虑测量的不确定性等问题,提出基于Kalman滤波的多传感器测量数据融合方法,此方法不仅显式考虑各测量设备的不确定性,而且还能实现单点和批量融合数据,有助于用户根据测量数据的多少选择有效的融合方法;且能有效地过滤基于Mahalanobis统计距离的异常噪声点.实例证明,此方法能获得高质量的融合曲面.

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中国期刊全文数据库

前20条

1	张立新;黄晋英;;基于压电陀螺的测量系统设计及滤波处理[J];科技信息;2011年20期
2	张立成;蒋楠;杭亦文;张阳;骆蔓;;基于视频控制的智能交通灯[J];电子测量技术;2011年06期
3	高运广;王仕成;刘志国;罗大成;;一种基于遗传RBF神经网络的智能容错滤波算法[J];宇航学报;2011年08期
4	赵振昊;沈毅;王冬明;;导引头的EMD-KF组合滤波方法[J];系统工程与电子技术;2011年08期
5	毕盛;闵华清;李淳;黄斐全;陈必强;;姿态传感器采集测试系统的设计与实现[J];计算机测量与控制;2011年07期
6	李琪;郭娜;刘先省;;基于Unscented粒子滤波的传感器管理算法[J];火力与指挥控制;2011年06期
7	靳华安;王锦地;肖志强;李喜佳;;遥感反演时间序列叶面积指数的集合卡尔曼平滑算法[J];光谱学与光谱分析;2011年09期
8	麦新晨;杨明;王春香;王冰;;一种基于多传感器融合的车辆检测与跟踪方法[J];上海交通大学学报;2011年07期
9	姜维;李一军;;基于贝叶斯网络推理的导弹目标类型识别[J];计算机集成制造系统;2011年06期
10	税冬东;;浅谈多传感器信息融合技术[J];农家科技;2011年03期
11	;[J];;年期
12	;[J];;年期
13	;[J];;年期
14	;[J];;年期
15	;[J];;年期
16	;[J];;年期
17	;[J];;年期
18	;[J];;年期
19	;[J];;年期
20	;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	李惠光;潘俊;王琦;;Kalman滤波器在板形检测上的应用[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
2	张友民;陈洪亮;戴冠中;;基于奇异值分解的固定区间平滑新方法[A];1995年中国控制会议论文集（上）[C];1995年
3	陈爱元;嵇成新;沈鹤鸣;;跟踪机动目标的多模型算法研究[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
4	赵大炜;何鸣;许化龙;;基于卡尔曼滤波的制导工具误差系数分离[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
5	张轶男;范跃祖;;卡尔曼滤波和BP算法在GPS/DRS中的应用[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
6	许元;;RoboCup3D仿真组Agent定位研究[A];2005中国机器人大赛论文集[C];2005年
7	景博;孙勇;;基于集中式最优加权算法的多传感器数据融合[A];2004全国测控、计量与仪器仪表学术年会论文集（下册）[C];2004年
8	曾勇;唐小我;;卡尔曼滤波方法在增长趋势自适应预测中的应用[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
9	沈晔青;龚华军;熊琰;;精确制导系统中的目标跟踪与卡尔曼滤波[A];2006年全国光电技术学术交流会会议文集（A 光电系统总体技术专题）[C];2006年
10	马晓敏;周忙来;;基于神经网络的非线性动态系统辨识[A];1995年中国控制会议论文集（上）[C];1995年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	高羽;自确认传感器理论及应用研究[D];复旦大学;2008年
2	王卫华;移动机器人定位技术研究[D];华中科技大学;2005年
3	宋恩彬;信息融合与处理中几个问题的进展[D];四川大学;2007年
4	曾益;能源受限无线传感器网络高效时分机制研究[D];复旦大学;2009年
5	赵海艳;时域约束系统的滚动时域估计方法研究[D];吉林大学;2007年
6	张洪涛;基于神经网络和滤波理论的信息融合算法研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
7	陈万米;小型足球机器人系统的实时控制及决策规划研究与实验[D];上海大学;2009年
8	刘永桂;无线传感器网络协同调度和分布式信息处理[D];华南理工大学;2011年
9	杨清梅;基于数据融合的拱泥机器人检测系统研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
10	王夏黎;智能交通视频监视技术研究与应用[D];西北大学;2004年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	陆昕为;演化卡尔曼滤波及其在时间序列分析中的应用[D];中国地质大学;2007年
2	卢舒勃;民用飞机导航传感器滤波算法研究[D];上海交通大学;2011年
3	黄德启;基于IMU的公路几何参数快速自动检测技术研究[D];武汉理工大学;2005年
4	陈仁;基于红外图像的船舶目标检测技术研究[D];上海海事大学;2005年
5	党治;实时瞳孔检测与跟踪方法研究[D];西北工业大学;2006年
6	宋娟;燃料电池发动机多传感器的故障诊断与容错技术研究[D];武汉理工大学;2006年
7	王立宇;连杆裂解主机检测系统的研制[D];吉林大学;2006年
8	刘立莉;公路几何参数快速自动检测技术研究[D];吉林大学;2006年
9	王君;模糊演化卡尔曼滤波及其在RBF神经网络中的应用[D];中国地质大学;2007年
10	杨青智;机动目标跟踪技术的研究[D];西安电子科技大学;2008年

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