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Rosenberg问题的对称性与守恒量

葛伟宽  张毅  薛纭  
【摘要】:Rosenberg问题是一个典型而不太复杂的非完整系统问题.本文利用非完整系统的Noether对称性理论来求这个非完整力学问题的守恒量,进而得到问题的最终解.

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