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基于Petri网的电磁循迹小车控制程序建模

邓雪峰  董文嫘  冯灵清  柏元利  
【摘要】:电磁循迹小车是物联网技术发展到一定阶段的产物。电磁循迹小车的控制程序设计是电磁循迹小车正确行驶的关键因素,为了保证控制程序的正确性,采用了Petri网对电磁循迹小车的控制程序进行建模,并利用可达图对模型进行了特性分析。结果表明,利用Petri网对控制程序进行建模可以保证控制程序的控制逻辑设计正确,提升电磁循迹小车设计的可靠性。

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