收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于TDOA定位模型的Chan井下定位算法的改进

靳伟超  马翠红  杨友良  
【摘要】:针对因环境复杂多变,非视距及多径效应影响而导致井下定位精度低的问题,采用带宽宽,时间分辨率高,穿透能力强的UWB技术,基于到达时间差(TDOA)的定位方案,提出了一种Chan-UKF定位算法。即将Chan算法取得的位置估计值作为UKF算法的初始值,对位置初估计进行二次估计。通过Matlab仿真平台,在TDOA的测距误差标准差σ≤10 cm的情况下,Chan-UKF算法能将二维平面定位的均方根误差减小约50%。仿真结果显示,Chan-UKF定位算法稳定性较好,能够有效降低定位误差,提高定位系统的精度。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前16条
1 靳伟超;马翠红;杨友良;;基于TDOA定位模型的Chan井下定位算法的改进[J];物联网技术;2019年01期
2 杨柳铭;蒋磊;武方达;韩会杰;;基于信号分布图构建的煤矿井下定位系统的研究与设计[J];中国煤炭;2017年07期
3 靳晶晶;;基于幅频矢量感知井下定位系统的设计[J];煤;2017年02期
4 张佳;;基于惯性导航的煤矿井下定位系统研究与设计[J];煤矿机械;2017年08期
5 崔慧敏;;基于无线技术背景下的井下定位系统研究[J];通讯世界;2016年11期
6 孙硕;陈岩;;煤矿井下定位仿真分析研究[J];计算机仿真;2011年04期
7 李启军;井下定位爆破并破裂被封隔盐层的应用[J];中国井矿盐;2003年02期
8 王韶伟;;井下人员定位系统基于线性调频扩频UWB技术的分析信号传输到达时间差(TDOA)的测距模式[J];内蒙古煤炭经济;2017年11期
9 胡长俊;李鑫;;基于RSSI的井下定位技术研究[J];煤矿机械;2010年10期
10 朱恒军;王冠钰;张靓;;基于改进Kriging插值的煤矿井下定位算法[J];东北石油大学学报;2018年06期
11 刘昌劲;向阳;;基于组件式GIS的煤矿井下定位系统的设计与实现[J];计算机应用与软件;2009年03期
12 ;井下定位及动态监管系统应用[J];劳动保护;2010年11期
13 徐刚;张坤;胡艳芳;;有源RFID技术在大红山铁矿井下定位系统中的应用[J];现代矿业;2015年01期
14 武斌;;煤矿井下定位系统分析[J];科技创新导报;2012年05期
15 汪金花;郭云飞;吴兵;张博;;基于GRPM井下定位的地磁匹配研究与分析[J];矿业安全与环保;2018年02期
16 孔亮;李玉良;张传锴;刘井元;;基于RSSI的煤矿井下定位技术[J];煤矿安全;2012年01期
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 王星凯;基于TDOA的煤矿定位仿真系统的设计与实现[D];北京交通大学;2017年
2 黄欢;基于TDOA的煤矿井下无线传感器网络定位技术研究[D];中国矿业大学;2014年
3 张家耀;基于射频地图动态校正的井下定位技术研究[D];南京信息工程大学;2016年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 本报记者 张蕾;井下定位系统的应用是实现科技兴安的必由之路[N];中华合作时报;2009年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978